[发明专利]固定翼无人机飞行控制装置

说明书

固定翼无人机飞行控制装置。本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ，所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路，所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路，所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7，所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ，所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ，所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ，所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ，所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ。本发明用于固定翼无人机飞行控制。

技术领域

本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。

背景技术

现有的固定翼无人机飞行均靠人眼控制躲避障碍，但是由于固定翼无人机飞行的高度比人要高的多，所以固定翼无人机上的外壳与部件会经受大气压的考验，且对于固定翼无人机来说气压高度的记录对于之后的研究起到参考作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种固定翼无人机飞行控制装置，用以解决上述问题，不仅可以实现小于180度的转弯飞行等姿态还可以通过摄像头观察实现固定翼无人机在障碍物之间的飞行。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种固定翼无人机飞行控制装置，所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ，所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路，所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路，所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7，所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ，所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ，所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ，所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ，所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ；

所述的微电子处理器U7还接收姿态传感器U1与气压高度传感器U6的信号，所述的微电子处理器U7将信号传输至上位机。

进一步的，所述的摄像头将信号传输至信号发射模块Ⅱ，所述的信号发射模块Ⅱ将信号无线传输至信号接收模块Ⅱ，所述的信号接收模块Ⅱ将信号传输至信号处理模块，所述的信号处理模块通过分屏器显示在显示器上。

进一步的，所述的信号发射模块Ⅰ与信号发射模块Ⅱ结构相同，所述的信号发射模块Ⅰ包括电阻R10，所述的电阻R10的一端连接信号输入IN端，所述的电阻R10的另一端连接晶振Y10的一端与三极管Q11的基极b，所述的三极管Q11的发射极e连接电阻R11的一端、电容C11的一端与电容C12的一端，所述的三极管Q11的集电极c连接电容C11的另一端、发射天线ANT1与电感L1的一端，所述的电感L1的另一端连接工作电压+12V，所述的电阻R11的另一端连接电容C12的另一端、晶振Y10的另一端与接地端。

有益效果：

1.本发明的每一个发动机启动电路控制一个发动机，可实现转弯等角度小于180的飞行姿态。

2.本发明的信号发送模块电路工作非常稳定，即使手抓天线或电路其他部位，发射频率也不会漂移。

3.本发明的信号接收模块电路成本低，功耗小，灵敏度高，更易制作与调试。

4.本发明采用MS5611作为气压高度传感器，具有高度测量分辨率高（分辨率为：10cm）、功耗低（工作电流1μA）、模块外围尺寸小，减小了飞控电路板的体积、外围输出接口为I2C和SPI，在电路设计上与主处理器的连接更为方便。

5.本发明在采用集成度很高的模块，这样可以大大减少飞控电路板上面的元器件个数，从而使飞控的整体体积变得很小，这样可以在体积很小的无人机上面，使得应用更加灵活。

附图说明：

附图1是本发明的逻辑流程示意图。