[发明专利]一种智能派药终端抓取装置在审
申请号: | 201811640425.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109436789A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 沈中奇 | 申请(专利权)人: | 天津森雅医疗设备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人: | 张东浩 |
地址: | 300457 天津市滨海新区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种智能派药终端抓取装置,所述抓取机构包括驱动电机、固定板、连接板和抓手机构;所述驱动电机设置于所述固定板的一侧,所述连接板滑动安装在所述固定板上;所述抓手机构包括安装在所述连接板上的抓手齿轮轴一和抓手轮轴二,所述抓手齿轮轴一和抓手轮轴二上分别连接有通过齿轮组带动的抓手一和抓手二;减少操作中的安全隐患,提高了工作效率,节约了医疗成本。 | ||
搜索关键词: | 抓手 固定板 连接板 驱动电机 抓取装置 抓手齿轮 抓手机构 轮轴 终端 安全隐患 工作效率 滑动安装 医疗成本 抓取机构 智能 齿轮组 节约 | ||
【主权项】:
1.一种智能派药终端抓取装置,其特征在于:抓取机构(5)包括驱动电机(51)、固定板(52)、连接板(53)和抓手机构(54);所述驱动电机(51)设置于所述固定板(52)的一侧,所述连接板(53)滑动安装在所述固定板(52)上;所述抓手机构(54)包括安装在所述连接板(53)上的抓手齿轮轴一(531)和抓手轮轴二(532),所述抓手齿轮轴一(531)和抓手轮轴二(532)上分别连接有通过齿轮组带动的抓手一(5311)和抓手二(5321)。
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