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[发明专利]一种用于派药终端的托盘开合接药装置-CN201811644034.9有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于派药终端的托盘开合接药装置，托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述仓门通过开合接药机构开启或闭合；所述开合接药机构包括开盖机构、合盖机构和滑块板；所述合盖机构包括安装在所述滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；开盖机构的开盖小马达开始工作，驱动开盖摆轮转动，最终带动顶杆板向上移动；盖机构的合盖小马达开始工作，驱动合盖摆轮转动，最终带动合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭。本发明解决机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药的问题。
一种用于终端托盘开合接药装置

[发明专利]一种智能派药车-CN201811640444.6有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能派药终端派药装置，所述派药装置包括横向传动装置、纵向传动装置和抓取机构；所述抓取机构通过第一驱动装置带动下在所述横向传动装置上水平滑动，所述横向传动装置通过第二驱动装置带动下在所述纵向传动装置上纵向滑动；所述抓取机构通过抓手机构抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯；减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
一种智能派药车

[发明专利]一种智能派药终端托盘合盖装置-CN201811638399.0有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能派药终端托盘合盖装置，合盖机构上设置有托盘，合盖机构上设置有托盘，托盘包括药盘、托架和仓门；仓门一端与托架连接，仓门上设置有边缘锁扣并卡入托架上的卡扣；合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；合盖传动机构一端与合盖驱动机构连接，合盖传动机构的另一端与合盖推动机构连接，合盖驱动机构带动合盖传动机构进而带动合盖推动机构向上移动，合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣；本发明解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药完成抓取后，药杯难以复位的问题。
一种智能终端托盘装置

[发明专利]一种智能派药终端的托盘开盖装置-CN201811638448.0有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种智能派药终端的托盘开盖装置，开盖机构上设置有托盘，所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述开盖机构包括安装在滑块板上的开盖驱动机构、开盖传动机构和开盖推动机构；所述开盖传动机构一端与所述开盖驱动机构连接，所述开盖传动机构的另一端与所述开盖推动机构连接，所述开盖驱动机构带动所述开盖传动机构进而带动所述开盖推动机构向上移动，所述开盖推动机构向上推动卡扣，仓门打开；本发明解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药的问题。
一种智能终端托盘装置

[发明专利]一种智能派药终端-CN201811640441.2有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能派药终端，包括至少一个容纳单一剂量药剂的储盘装置、用于派发单一剂量药剂的派药装置、用于收集单一剂量药剂的收集装置和接收单一剂量药剂的暂存装置；储盘装置设置于派药装置的一侧，收集装置设置于派药装置的下方，暂存装置设置于收集装置的下方；派药装置包括纵向传动装置、横向传动装置和抓取机构；抓取机构通过第一驱动装置带动下在横向传动装置上水平滑动，横向传动装置通过第二驱动装置带动下在纵向传动装置上纵向滑动；抓取机构通过抓手机构抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的储盘装置并通过收集装置滑落至暂存装置；本发明减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
一种智能终端

[发明专利]一种摆药设备的暂存装置-CN201910741785.0有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摆药设备的暂存装置，该暂存装置能够装入摆药设备掉落的单一剂量的药剂，并且通过暂存装置将药剂送往派药终端；暂存装置取代了传统摆药机使用的包药袋，也免去了高温的热熔封口和打印的步骤，省去了医用耗材的使用，减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
一种设备暂存装置

[实用新型]一种智能派药车储盘装置-CN201922343154.1有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能派药车储盘装置，所述储盘装置包括若干个叠放的托盘，所述托盘包括托盘架和设置于所述托盘架上部的药杯，所述药杯底部设置有倾斜镂空，所述托盘架的上部设置有密封所述倾斜镂空位置的倾斜遮挡；药杯中存放的单剂量药品会顺着倾斜镂空处滑落，医护人员用接药杯可以顺利接到滑落的单剂量药品，完成一次掉药过程；减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
一种智能派药车储盘装置

[实用新型]一种智能派药车抓取装置-CN201922344734.2有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能派药车抓取装置，所述抓取机构包括驱动电机、固定板、连接板和抓手机构；所述驱动电机设置于所述固定板的一侧，所述连接板滑动安装在所述固定板上；所述抓手机构包括安装在所述连接板上的抓手齿轮轴一和抓手轮轴二，所述抓手齿轮轴一和抓手轮轴二上分别连接有通过齿轮组带动的抓手一和抓手二；减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
一种智能派药车抓取装置

[实用新型]筒式储药器-CN201921508974.5有效
发明人： 沈中奇 -专利权人： 沈中奇
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒式储药器，包括本体、可转动地安装于本体上的至少一个包含独立腔室的储药单元以及用于封闭所述储药单元的遮挡部，所述储药单元能够转动至脱离所述遮挡部的位置。采用上述技术方案，本实用新型的筒式储药器，转动储药单元使其脱离遮挡部的封闭而暴露在外，从而能够方便地进行药品的投放和取出，同时有利于简化发药机的驱动结构，通过旋转驱动的方式驱动储药单元进行转动实现敞开和封闭。
筒式储药器

[实用新型]一种智能派药车-CN201822254894.3有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能派药车，包括至少一个容纳单一剂量药剂的储盘装置、用于派发单一剂量药剂的派药装置、用于收集单一剂量药剂的收集装置和接收单一剂量药剂的暂存装置；储盘装置设置于派药装置的一侧，收集装置设置于派药装置的下方，暂存装置设置于收集装置的下方；派药装置包括纵向传动装置、横向传动装置和抓取机构；抓取机构通过第一驱动装置带动下在横向传动装置上水平滑动，横向传动装置通过第二驱动装置带动下在纵向传动装置上纵向滑动；抓取机构通过抓手机构抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的储盘装置并通过收集装置滑落至暂存装置；本实用新型减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
一种智能派药车

[实用新型]一种用于派药车的杯托装置-CN201822253271.4有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于派药车的杯托装置，包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动；接药杯托板的镂空一端向外转动，医护人员取出接药杯，完成一次派药过程。
药杯托板滚动轴承杯托本实用新型杯托机构杯托装置接触滑动接药机构一端连接一端设置轴心转动镂空滑块板托板套底盘开合药车底座转动取出医护

[实用新型]一种派药托盘的合盖装置-CN201822257615.9有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种派药托盘的合盖装置，合盖机构上设置有托盘，合盖机构上设置有托盘，托盘包括药盘、托架和仓门；仓门一端与托架连接，仓门上设置有边缘锁扣并卡入托架上的卡扣；合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；合盖传动机构一端与合盖驱动机构连接，合盖传动机构的另一端与合盖推动机构连接，合盖驱动机构带动合盖传动机构进而带动合盖推动机构向上移动，合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣；本实用新型解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药完成抓取后，药杯难以复位的问题。
合盖推动机构托盘驱动机构仓门药杯抓取本实用新型锁扣托架机械手抓取合盖装置向上移动滑块板药托盘复位卡药药盘嵌入

[实用新型]一种药品摆药装置-CN201822253220.1有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品摆药装置，包括储药器和固定拨动板组件；所述储药器包括底盘轴套和安装在所述底盘轴套上的摆转盘，所述摆转盘的一侧设置有拨爪组件，所述拨爪组件与所述固定拨动板组件连接并带动其运动进而拨动所述摆转盘，本实用新型结构简单，方便操作，能同时节省了手工加药时间，也提高了药品包装设备的包药速度。
转盘本实用新型拨动板组件拨爪组件底盘轴套储药器药品包装设备方便操作药品摆药加药拨动

[实用新型]节水器-CN201920144582.9有效
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节水器，包括壳体，在所述壳体上设置有进水口和出水口，壳体内部设置有阀芯，所述阀芯通过传动组件控制，所述传动组件包括旋钮以及旋塞，所述旋塞的两端分别连接于旋钮和阀芯，所述阀芯通过旋塞带动进行旋转，所述阀芯外套设有铜芯，在所述旋塞外侧设置有微调器，所述微调器上设有第一限位部，在所述旋塞上设有与第一限位部相配合的第二限位部，当所述第一限位部与第二限位部互相配合时，所述旋塞旋转至预设档位，微调器通过转动调整第一限位部的位置，进而调整预设档位的位置；本实用新型的节水器采用机械式结构，设计精密，便于安装，设置多个档位可切换，使用者可根据用水需求灵活控制水流量，节水效率高，方便环保。
限位部旋塞阀芯微调器档位本实用新型传动组件节水器壳体旋钮预设机械式结构水流量便于安装阀芯外套节水效率壳体内部灵活控制外侧设置用水需求转动调整出水口进水口可切换铜芯精密配合环保

[发明专利]一种摆药设备的暂存装置-CN201910741786.5在审
发明人： 沈中奇 -专利权人：天津森雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摆药设备的暂存装置，该暂存装置能够装入摆药设备掉落的单一剂量的药剂，并且通过暂存装置将药剂送往派药终端；暂存装置取代了传统摆药机使用的包药袋，也免去了高温的热熔封口和打印的步骤，省去了医用耗材的使用，减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
暂存装置摆药设备安全隐患工作效率热熔封口医疗成本医用耗材摆药机掉落药袋装入打印终端节约

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