[发明专利]一种维护装置及维护系统在审
| 申请号： | 201811633271.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109468897A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;梁鹏鹏;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | E01B29/28 | 分类号： | E01B29/28 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种维护装置，包括主体、行走装置、位置传感器、控制器和执行装置，所述行走装置、位置传感器、控制器和执行装置设置在所述主体上；所述位置传感器与所述控制器相连接，所述位置传感器用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述控制器与所述行走装置和执行装置连接，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体移动，并控制所述执行装置对所述目标工件进行作业。本发明能够降低维护作业的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 位置传感器 行走装置 执行装置 目标工件 维护装置 位置参数 维护系统 维护作业 主体移动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种维护装置，其特征在于，包括主体、行走装置、位置传感器、控制器和执行装置，所述行走装置、位置传感器、控制器和执行装置设置在所述主体上；所述位置传感器与所述控制器相连接，所述位置传感器用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述控制器与所述行走装置和执行装置连接，所述控制器用于根据所述位置参数控制所述行走装置带动所述主体移动，并控制所述执行装置对所述目标工件进行作业。
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