[发明专利]一种智能加工中心作业场景检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811632950.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109683572A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 梁莎莎;罗成名;薛旻楠;丁元盛;黄琦晗;聂权威;徐翔;黄国铭 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能加工中心作业场景检测系统及方法，包括执行负载模块、处理器、电机驱动模块和编码器，所述执行负载模块包括视觉传感器和云台，所述视觉传感器设于所述云台上；所述处理器的输入端与所述视觉传感器的输出端相连，其内部存储有巡检路径；所述电机驱动模块包含驱动电路和驱动电机；所述驱动电路的输入端与所述处理器的输出端相连，其输出端与所述驱动电机相连，所述驱动电机的输出轴与所述云台相连；所述编码器设于所述驱动电机上进行实时定位，并将获得的位置信息发送至处理器。本发明对驱动电机进行精准驱动并拖动负载对加工中心进行拍摄，图像处理后为用户提供较为直观的场景模型，对实现加工中心无人化、智能化管理起到了积极作用。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 处理器 视觉传感器 电机驱动模块 智能加工中心 输出端相连 负载模块 加工中心 检测系统 驱动电路 作业场景 编码器 输入端 云台 拖动 位置信息发送 智能化管理 场景模型 积极作用 内部存储 实时定位 图像处理 巡检路径 用户提供 输出端 输出轴 无人化 直观 驱动 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种智能加工中心作业场景检测系统，其特征在于，包括：执行负载模块，所述执行负载模块包括视觉传感器和云台，所述视觉传感器设于所述云台上；处理器，所述处理器的输入端与所述视觉传感器的输出端相连，其内部存储有巡检路径；电机驱动模块，所述电机驱动模块包含驱动电路和驱动电机；所述驱动电路的输入端与所述处理器的输出端相连，处理器的输出端与所述驱动电机相连，所述驱动电机的输出轴与所述云台相连；编码器，所述编码器设于所述驱动电机上进行实时定位，并将获得的位置信息反馈至处理器；驱动电路接收处理器发送的信号控制所述驱动电机，驱动云台带着视觉传感器沿着所述巡检路径运动，所述视觉传感器在运动过程中按照设定的拍摄要求，对作业场景进行拍摄取样并传送至处理器中。
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