[发明专利]一种智能加工中心作业场景检测系统及方法

权利要求书

1.一种智能加工中心作业场景检测系统，其特征在于，包括：

执行负载模块，所述执行负载模块包括视觉传感器和云台，所述视觉传感器设于所述云台上；

处理器，所述处理器的输入端与所述视觉传感器的输出端相连，其内部存储有巡检路径；

电机驱动模块，所述电机驱动模块包含驱动电路和驱动电机；所述驱动电路的输入端与所述处理器的输出端相连，处理器的输出端与所述驱动电机相连，所述驱动电机的输出轴与所述云台相连；

编码器，所述编码器设于所述驱动电机上进行实时定位，并将获得的位置信息反馈至处理器；

驱动电路接收处理器发送的信号控制所述驱动电机，驱动云台带着视觉传感器沿着所述巡检路径运动，所述视觉传感器在运动过程中按照设定的拍摄要求，对作业场景进行拍摄取样并传送至处理器中。

2.根据权利要求1所述的一种智能加工中心作业场景检测系统，其特征在于：所述处理器接收到编码器发送的实时位置后，与加工中心坐标网络中对应坐标点的设定位置进行相减，并将二者差值作为PID控制算法输入量，最后由PID控制算法输出速度调整控制信号至驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种智能加工中心作业场景检测系统，其特征在于：所述智能加工中心作业场景检测系统包括红外传感器，红外传感器设于巡检路径的设定位置处，当云台运动至红外传感器处时，对应的红外传感器进行实时定位，与编码器中的位置进行比对，当差值大于设定阈值则将编码器的位置替换成该红外传感器的位置。

4.根据权利要求1所述的一种智能加工中心作业场景检测系统，其特征在于：所述巡检路径上设有若干个重点拍摄点，巡检路径上的其余部分称为正常拍摄点；

当所述云台处于正常拍摄点时，所述云台保持设定的姿态，由所述视觉传感器对作业场景进行拍摄取样获得正常图像；

当所述云台处于重点拍摄点时，所述云台暂停向前运行，并带着视觉传感器完成上下最大角度和左右最大角度的调整动作，所述视觉传感器在云台进行上下最大角度和左右最大角度调整的过程中，对作业场景进行拍摄取样获得增强图像。

5.根据权利要求4所述的一种智能加工中心作业场景检测系统，其特征在于：所述智能加工中心作业场景检测系统还包括上位机；所述上位机与所述处理器相连；所述上位机接收由处理器发送的正常图像和增强图像后，对所述正常图像和增强图像进行建模，采用图像拼接算法对建模后的单幅场景图像进行拼接，得到重点拍摄点突出显示的场景全景图。

6.一种智能加工中心作业场景检测方法，其特征在于，包括：

获取预设的巡检路径，所述巡检路径上设有若干个重点拍摄点，巡检路径上的其余部分称为正常拍摄点；

当监测到所述云台处于正常拍摄点时，所述云台保持设定的姿态，由所述视觉传感器对作业场景进行拍摄取样获得正常图像；

当监测所述云台处于重点拍摄点时，所述云台暂停向前运行，并带着视觉传感器完成上下最大角度和左右最大角度的调整动作，所述视觉传感器在云台进行上下最大角度和左右最大角度调整的过程中，对作业场景进行拍摄取样获得增强图像。

7.根据权利要求6所述的一种智能加工中心作业场景监测方法，其特征在于，还包括：

对所述正常图像和增强图像进行建模，采用图像拼接算法对建模后的单幅场景图像进行拼接，得到重点拍摄点突出显示的场景全景图。

8.根据权利要求6所述的一种智能加工中心作业场景监测方法，其特征在于：当监测到所述云台处于正常拍摄点时以及当监测所述云台处于重点拍摄点时的监测过程具体为：

获取设于云台上的编码器实时位置，并将所述位置信息与加工中心的坐标网络中设定的正常拍摄点和重点拍摄点进行比对和判断。

9.根据权利要求8所述的一种智能加工中心作业场景检测方法，其特征在于：所述智能加工中心作业场景检测方法包括：

获取设定位置处红外传感器实时位置，与编码器的位置进行比对，当二者位置之差大于设定阈值，则将编码器中的位置替换成对应红外传感器中的位置。