[发明专利]一种提高伺服跟踪实时性和精准性的空中目标测谱方法

摘要

本发明公开了一种提高伺服跟踪实时性和精准性的空中目标测谱方法，包括：大视场扫描以搜索空中目标，并在观测到空中目标时保持瞄准镜不动，将当前帧红外图像作为第1帧；获得第2帧，以判定空中目标的类型，若为高速目标，则获得后续帧，以预测空中目标与测谱中心的交汇情况；将预测的交汇情况转换至伺服角度坐标系下，以获得瞄准镜移动的角速度矢量；通过角度预置的方式使得瞄准镜指定时刻按照角速度矢量移动直至获得交汇帧，然后通过伺服控制瞄准镜移动使得测谱中心对准目标；若不是高速目标，则通过伺服控制瞄准镜移动使得测谱中心对准目标。本发明能够实现对高速目标的实时、精准跟踪和测谱。

主权项

1.一种提高伺服跟踪实时性和精准性的空中目标测谱方法，其特征在于，包括：(1)利用瞄准镜进行大视场扫描以搜索空中目标，并在观测到所述空中目标时保持瞄准镜不动，将当前帧红外图像作为第1帧并转入步骤(2)；(2)在所述瞄准镜的凝视视场内获得第2帧，以判定所述空中目标的类型，若为高速目标，则转入步骤(3)；否则，将第3帧作为跟踪帧并转入步骤(6)；(3)在所述凝视视场内获得第3～n帧，以预测所述空中目标与测谱中心交汇的帧序号m、所述测谱中心移动至交汇点所需的时间C_t以及交汇点在所述第m帧中的像素坐标；(4)将所述测谱中心在所述第1帧中的像素坐标和所述交汇点在所述第m帧中的像素坐标分别转换至伺服角度坐标系下，以获得使得所述测谱中心移动至所述交汇点时所述瞄准镜移动的角速度矢量；(5)通过角度预置的方式使得所述瞄准镜在所述第m帧前的C_t时刻根据所述角速度矢量移动直至获得所述第m帧，并将第m+1帧作为跟踪帧；(6)在所述跟踪帧的上一帧中，在所述测谱中心的周围进行局部搜索以获得所述空中目标的实际坐标，并使得所述测谱中心对准所述空中目标，从而在所述跟踪帧实现对所述空中目标的伺服跟踪和测谱。