[发明专利]舵机校准方法、舵机校准装置及机器人在审
| 申请号： | 201811623258.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376247A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;孙汉宇;范文华;张礼富;王忠良;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种舵机校准方法、舵机校准装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：获取所述舵机的电机轴上位置传感器的数据；获取所述舵机的输出轴上位置传感器的数据；根据所述电机轴上位置传感器的数据和所述输出轴上位置传感器的数据，判断所述舵机是否发生离合保护；若所述舵机发生离合保护，则根据所述输出轴上位置传感器的数据校准所述电机轴的位置。通过本申请可解决现有技术中舵机校准过程较为繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 校准 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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