[发明专利]一种低空搜索定位方法有效
| 申请号： | 201811621941.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109649654B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 牛亚峰;肖玮烨;薛澄岐;伍金春;缪秋华 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64F1/06;G01J5/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王恒静 |
| 地址： | 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低空搜索定位方法，该方法包括：(1)确认空中探测装置探测的环境以及调整地面弹射炮筒的发射角度后，地面弹射装置将所述空中探测装置向空中弹射；(2)获取所述空中探测装置当前的综合数据，所述综合数据包括空中探测装置自身运动姿态信息、空中探测装置相对位置信息、目标物周边的深度图及热成像图；(3)地面终端接收所述综合数据，进行动态图像合成及目标物识别分析并推送目标物信息。该方法将传感器在短时间内迅速升空，可用于紧急事件，避免影响目标物的同时实现精准的地面目标定位；本发明使用的空中探测装置体积小，可随身携带，且便于回收，可多次利用，可应用于震后搜救、野生动物保护、刑事侦查、洪灾救助等场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空 搜索 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种低空搜索定位方法，其特征在于，该方法包括：(1)空中探测装置确认探测环境，调整地面弹射炮筒的发射角度，地面弹射装置将所述空中探测装置向空中弹射；(2)获取所述空中探测装置当前的综合数据，所述综合数据包括空中探测装置自身运动姿态信息、空中探测装置相对位置信息、目标物周边的深度图及热成像图；(3)地面终端接收所述综合数据，进行动态图像合成及目标物识别分析并推送目标物信息。
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