[发明专利]摄像模组的标定方法和用于摄像模组标定的标板在审
| 申请号： | 201811607608.5 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111383274A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张超;汪小耀;李楠;张新远;金瑞;孙佳睿 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种摄像模组的标定方法和用于摄像模组标定的标板，其中，该标定方法包括，确定标板上的各发光组件的世界坐标；通过摄像模组获取标板上的所述发光组件处于打开状态的一第一灰度图像和所述发光组件处于闭合状态的一第二灰度图像；基于所述第一灰度图像和所述第二灰度图像获取各所述发光组件的图像坐标；确定所述图像坐标和所述世界坐标之间的对应关系；测量所述摄像模组与所述标板之间的距离；以及，基于所述图像坐标、所述世界坐标、所述图像坐标与所述世界坐标之间的对应关系对所述摄像模组进行标定。这样，所述标定方法能够实现对大水平视场角、小垂直视场角、低分辨率的摄像模组的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 模组 标定 方法 用于 | ||
【主权项】：
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