[发明专利]一种机器人坐标的快速导出方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201811607376.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109664299B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 周小稳;吴晓梅;李金海;邹永标;杨选平 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;何文聪 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人坐标的快速导出方法、系统及装置，方法包括：根据选择的所有物体，查找获取物体中所有的机器人，并归入临时集合中；根据需要导出的机器人型号，加载该机器人型号对应的坐标记录表模板；查找出与需要导出的机器人型号对应的机器人；获取所需的机器人的控制器中所有坐标并进行判断处理，得出工具坐标和基准坐标，并填入到坐标记录表模板中；本发明通过自动对机器人坐标判断并填入坐标记录表模板，从而能实现一键导出所有机器人的工具坐标和基准坐标，替代了过去传统需要逐一填入坐标数值效率极低的方法，大大节省了工时，不仅有效降低了人为记录的错误率，而且还能大幅提高工作效率。本发明可广泛应用于机器人领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 标的 快速 导出 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人坐标的快速导出方法，其特征在于，包括以下步骤：根据选择的所有物体，查找获取物体中所有的机器人，并归入临时集合中；根据需要导出的机器人型号，加载该机器人型号对应的坐标记录表模板；遍历临时集合中的机器人，查找出与需要导出的机器人型号对应的机器人，得出所需的机器人；对所需的机器人进行信息获取处理；获取所需的机器人的控制器中所有坐标并进行判断处理，得出工具坐标和基准坐标，并填入到坐标记录表模板中；将填写完成后的坐标记录表模板进行导出，得到所需的机器人坐标。
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