[发明专利]基于深度学习的物品识别预分拣系统、方法及机器人在审
| 申请号： | 201811605348.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111368852A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 姜楠;曲道奎;邹风山;王晓东;毕丰隆;徐佳新 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/10;G06T7/70 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于深度学习的物品识别预分拣方法，利用RGBD相机获取包含目标物品的图像数据，利用卷积神经网络对所述图像数据进行目标定位，并利用多尺度目标检测FPN网络对定位到的目标物体进行像素级分割得到目标物品像素点集，根据所述图像数据与点云的对应关系对所述目标物品像素点集进行处理得到点云集合，通过迭代最近点ICP匹配的方式对所述点云集合进行处理得到所述目标物体的位姿信息，所述位姿信息用于对所述目标物体进行分拣使用可以提供目标物品准确的位姿信息，为机器人快速分拣提供保障。本发明还相应提供了基于深度学习的物品识别预分拣系统及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 物品 识别 分拣 系统 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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