[发明专利]一种吊轨式隧道巡检机器人的悬臂在审
| 申请号： | 201811598601.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109968337A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;郑振粮;元小强;周智慧 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 李红梅 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吊轨式隧道巡检机器人的悬臂，包括第一驱动装置、第一连杆以及连接板；第一驱动装置包括第一动力输出机构、第一轴承以及第一驱动轮；连接板的一端用于与机器人本体固定，另一端上开设有通孔，第一轴承固定在连接板的通孔内；第一驱动轮朝向第一轴承延伸形成空心圆形凸块，凸块延伸进第一轴承的内圈中与壁面抵触固定，凸块通过固定螺栓固定在第一连杆的杆体上；第一动力输出机构安装在机器人本体上，第一动力输出机构的动力输出端驱动第一驱动轮转动以带动第一连杆运动，第一连杆上设置有用于检测电缆隧道的多模态传感阵列。应用本技术方案能够解决现有技术中巡检机器人的悬臂巡检效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动力输出机构 巡检机器人 连接板 凸块 悬臂 轴承 第一驱动装置 机器人本体 吊轨式 驱动轮 通孔 隧道 动力输出端 驱动 传感阵列 电缆隧道 固定螺栓 空心圆形 连杆运动 轴承固定 多模态 轮转 延伸 壁面 杆体 内圈 巡检 抵触 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种吊轨式隧道巡检机器人的悬臂，其特征在于，包括：第一驱动装置、第一连杆(11)以及连接板；所述第一驱动装置包括第一动力输出机构、第一轴承(31)以及第一驱动轮(41)；所述连接板的一端用于与机器人本体固定，另一端上开设有通孔，所述第一轴承(31)固定在所述连接板的通孔内；所述第一驱动轮(41)朝向所述第一轴承(31)延伸形成空心圆形凸块，所述凸块延伸进所述第一轴承(31)的内圈中与壁面抵触固定，所述凸块通过固定螺栓固定在所述第一连杆(11)的杆体上；所述第一动力输出机构安装在机器人本体上，所述第一动力输出机构的动力输出端驱动所述第一驱动轮(41)转动以带动所述第一连杆(11)运动，所述第一连杆(11)上设置有用于检测电缆隧道的多模态传感阵列(20)。
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