[发明专利]无人驾驶清扫车辆及其洒水系统控制方法

摘要

本发明提供了一种无人驾驶清扫车辆及其洒水系统控制方法，喷洒系统控制器根据喷洒启动控制信号和喷洒控制参数，控制开启水泵和喷嘴阀门进行喷洒作业；喷洒系统控制器采集水压信号以及水位信号并进行分析；当水压信号和/或水位信号异常时，喷洒系统控制器根据分析结果相应的输出洒水系统检修请求和/或停止作业指令和/或补水指令；当水压信号和水位信号均为正常时，喷洒系统控制器根据水压信号和水位信号计算作业余量信息，并将作业余量信息发送给车载中央控制器；车载中央控制器根据作业余量信息匹配作业路径信息，进行路径优化处理和/或车辆行驶状态参数优化处理，使车辆按照优化处理后的作业路径和/或车辆行驶状态参数进行喷洒作业。

主权项

1.一种无人驾驶清扫车辆的洒水系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：无人驾驶清扫车辆的车载中央控制器查询车辆定位信息和作业路径信息，当所述车辆定位信息与所述作业路径信息相匹配时，生成喷洒启动控制信号，并输出至喷洒系统控制器；所述喷洒系统控制器根据喷洒启动控制信号和喷洒控制参数，控制开启水泵和喷嘴阀门，使所述喷嘴阀门按照所述喷洒控制参数对应的洒水量和洒水范围进行喷洒作业；在所述喷洒作业的过程中，所述喷洒系统控制器实时或定时采集压力传感器的水压信号以及水位计的水位信号，并对采集到的水压信号和水位信号进行分析；其中，所述压力传感器设置于所述喷嘴阀门或设置于所述喷嘴阀门连接的管路上；所述水位计设置于所述管路连接的水箱中；当所述水压信号和/或水位信号异常时，所述喷洒系统控制器根据分析结果相应的输出洒水系统检修请求和/或停止作业指令和/或补水指令；当所述水压信号和水位信号均为正常时，所述喷洒系统控制器实时或定时根据所述水压信号和水位信号计算作业余量信息，并将所述作业余量信息发送给所述车载中央控制器；所述作业余量信息包括车载剩余水量和剩余作业时间；所述车载中央控制器实时或定时根据所述作业余量信息匹配作业路径信息，对未完成的作业路径进行路径优化处理和/或对车辆行驶状态参数进行优化处理，生成车辆行驶控制信号，使所述无人驾驶清扫车辆按照优化处理后的作业路径和/或车辆行驶状态参数进行喷洒作业。