[发明专利]一种原点标定系统及方法有效
| 申请号： | 201811591838.7 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109483549B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 何烽光;曹柳芳;冯晓庆;王广炎 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种原点标定系统，应用于自动化设备中，自动化设备包括关节基座、关节运动部、及用于驱动关节运动部运动的电机，该原点标定系统包括编码器、标定部件、原点传感器和控制器，其中，编码器安装于电机上，用于记录关节运动部的位置；当关节运动部相对于关节基座运动至标定部件与原点传感器对准时，原点传感器输出触发信号；控制器与原点传感器和编码器相连，用于接收原点传感器所输出的触发信号，并在开始接收到触发信号时获取编码器当前时刻的编码器值，根据所获取的编码器值确定原点所对应的编码器值。上述系统用于实现机器人等自动化设备原点的全自动标定，并提高标定精度，降低误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原点 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种原点标定系统，所述原点标定系统应用于自动化设备中，所述自动化设备包括关节基座、关节运动部、及用于驱动所述关节运动部运动的电机，其特征在于，所述原点标定系统包括编码器、标定部件、原点传感器和控制器，其中，所述编码器安装于所述电机上，用于记录所述关节运动部的位置；所述标定部件安装于所述关节运动部上，所述原点传感器安装于所述关节基座上；或者，所述原点传感器安装于所述关节运动部上，所述标定部件安装于所述关节基座上；当所述关节运动部相对于所述关节基座运动至所述标定部件与所述原点传感器对准时，所述原点传感器输出触发信号；所述控制器与所述原点传感器和所述编码器相连，用于接收所述原点传感器所输出的触发信号，并在开始接收到所述触发信号时获取所述编码器当前时刻的编码器值，根据所获取的编码器值确定原点所对应的编码器值。
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