[发明专利]一种扫地机器人吸尘装置以及吸尘方法

摘要

本发明提供一种扫地机器人吸尘装置以及吸尘方法，扫地机器人吸尘装置包括：维护站，维护站的内腔划分为吸尘软胶管组件布置腔、集尘腔和吸尘风机布置腔；集尘腔的内部安装集尘袋；在吸尘风机布置腔安装吸尘风机；吸尘风机的吸风口朝向抽真空口，通过吸尘风机，使集尘腔形成负压；吸尘软胶管组件布置腔布置可伸缩的吸尘软胶管组件。优点为：本发明提供一种扫地机器人吸尘装置以及吸尘方法，当扫地机器人回到维护站的充电座进行充电的同时，自动采用真空方式将扫地机器人除尘盒内的尘土等垃圾抽到维护站的集尘袋中，因此，不需要从扫地机器人内取出除尘盒对其清理，具有清理方便、不会对外部环境造成污染的优点。

主权项

1.一种扫地机器人吸尘装置，其特征在于，包括：维护站(1)，所述维护站(1)的下部设置充电座体(2)；所述维护站(1)的内腔按从前向后方向，依次划分为吸尘软胶管组件布置腔(3)、集尘腔(4)和吸尘风机布置腔(5)；其中，所述集尘腔(4)的顶部具有可打开的集尘腔盖板(4.1)；所述集尘腔(4)的内部可拆卸安装集尘袋(4.2)；所述集尘腔(4)通过抽真空口(4.3)与所述吸尘风机布置腔(5)连通，并且，在所述抽真空口(4.3)位置安装过滤网(4.4)；在所述吸尘风机布置腔(5)安装吸尘风机(5.1)；所述吸尘风机(5.1)的吸风口朝向所述抽真空口(4.3)，通过所述吸尘风机(5.1)，使所述集尘腔(4)形成负压；所述吸尘软胶管组件布置腔(3)布置吸尘软胶管组件(6)；所述吸尘软胶管组件(6)包括吸尘管、软胶管套(6.3)、软胶管底板(6.4)和伸缩驱动机构(6.5)；所述吸尘管包括连通的吸尘硬胶管(6.1)和吸尘软胶管(6.2)；所述吸尘软胶管组件布置腔(3)和所述集尘腔(4)之间具有连通口(6.6)；所述吸尘硬胶管(6.1)的一端安装于所述连通口(6.6)位置，进而使所述吸尘硬胶管(6.1)与所述集尘腔(4)连通；所述吸尘硬胶管(6.1)的另一端与所述软胶管套(6.3)的顶端固定连通；所述软胶管套(6.3)的底端与所述软胶管底板(6.4)固定；所述软胶管底板(6.4)开设与所述软胶管套(6.3)的底端对应的通孔；在所述软胶管套(6.3)的局部的外部套设固定所述软胶管套(6.3)；所述伸缩驱动机构(6.5)与所述软胶管套(6.3)联动，用于驱动所述软胶管套(6.3)进行升降运动；当所述软胶管套(6.3)下降时，带动所述吸尘软胶管(6.2)向下伸长，从而使所述吸尘软胶管(6.2)的软胶管底板(6.4)按压于扫地机器人(7)的吸尘口翻盖(8)外面；当所述软胶管套(6.3)上升时，带动所述吸尘软胶管(6.2)向上缩短，从而使所述吸尘软胶管(6.2)远离所述扫地机器人(7)的吸尘口翻盖(8)。