[发明专利]一种电机制动能量回收方法和装置

摘要

本申请提供一种电机制动能量回收方法和装置，方案包括：当制动开始时，获取螺旋锥齿轮温度值的温度值，并依据主减速器输入端的当前转速、计算扭矩计算得到螺旋锥齿轮的齿面摩擦损失功率，然后再基于第三预设MAP依据所述螺旋锥齿轮的齿面摩擦损失功率、当前转速和计算扭矩预测螺旋锥齿轮齿面间啮合处的齿面瞬时升温值，当所述螺旋锥齿轮温度值与所述瞬时升温值之和大于所述预设临界温度值，控制制动系统降低所述电制动需求扭矩，从而使得在制动时，保持所述螺旋锥齿轮温度值低于所述预设临界温度值。

主权项

1.一种电机制动能量回收方法，其特征在于，包括：当制动开始时，获取制动系统中的螺旋锥齿轮温度值；获取所述制动系统中主减速器的输入端的当前转速；获取所述主减速器输入端的计算扭矩，所述计算扭矩与本次制动过程中的电制动需求扭矩相匹配；基于第一预设MAP确定与所述当前转速和计算扭矩相匹配的螺旋锥齿轮的齿面摩擦损失功率，记为功率损失值，所述第一预设MAP中存储有螺旋锥齿轮在各个当前转速和计算扭矩下对应的功率损失值；基于第二预设MAP确定与所述当前转速和计算扭矩相匹配的预设临界温度值，所述第二预设MAP中存储有在各个当前转速和计算扭矩下对应的预设临界温度值；基于第三预设MAP确定与所述功率损失值、当前转速和计算扭矩相匹配的螺旋锥齿轮齿面间啮合处的齿面瞬时升温值，所述第三预设MAP中存储有在各个当前转速、计算扭矩和功率损失值对应的齿面瞬时升温值；判断所述螺旋锥齿轮温度值与所述瞬时升温值之和是否大于所述预设临界温度值，当判断结果为是时，降低所述电制动需求扭矩，返回步骤：获取所述主减速器输入端的计算扭矩。