[发明专利]一种基于虚拟现实的远程机器人示教系统在审
| 申请号： | 201811570352.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109664271A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 卢钰;陈赛旋;吕自贵;周晓莉 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟现实的远程机器人示教系统，属于远程示教技术领域，包括底座，底座的顶部安装有支撑柱，且支撑柱内部的上端设置有连接块，连接块的外侧安装有连接杆，且连接杆的一端安装有第一交接臂，第一交接臂内部的上端设置有U型链接杆，且U型链接杆的一端安装有第二交接臂，的内部设置有通孔，通孔的内部设置有滑块，滑块的一侧安装有固定块，且固定块的一端安装有链接块，链接块的两侧设置有夹持钳。本发明可实现机器人的远程编程，降低机器人的使用维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 交接臂 远程机器人 内部设置 示教系统 虚拟现实 上端 固定块 连接杆 支撑柱 滑块 链接 通孔 底座 机器人 顶部安装 两侧设置 远程编程 远程示教 夹持钳 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实的远程机器人示教系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有支撑柱(2)，且支撑柱(2)内部的上端设置有连接块(3)，所述连接块(3)的外侧安装有连接杆(4)，且连接杆(4)的一端安装有第一交接臂(5)，所述第一交接臂(5)内部的上端设置有U型链接杆(6)，且U型链接杆(6)的一端安装有第二交接臂(14)，所述(16)的内部设置有通孔(7)，所述通孔(7)的内部设置有滑块(10)，所述滑块(10)的一侧安装有固定块(9)，且固定块(9)的一端安装有链接块(11)，所述链接块(11)的两侧设置有夹持钳(12)。
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