[发明专利]一种应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人在审

专利信息
申请号: 201811569246.5 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN109452907A 公开(公告)日: 2019-03-12
发明(设计)人: 方剑强 申请(专利权)人: 宁波富佳实业股份有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 代理人: 唐澎淞
地址: 315400 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种应用于自动清洁机器人的拖布机构以及扫地机器人,拖布机构包括:安装支架,设置于机器人本体内;转动组件,可转动的安装于安装支架内;第一驱动电机,安装于安装支架上并传动连接转动组件,用以驱动转动组件转动;履带式擦布,套装于转动组件外并随之转动;升降机构,安装于机器人本体内,用以带动安装支架纵向升降。其技术方案能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染的问题,从而擦洗地板的清洁度更高。
搜索关键词: 安装支架 拖布机构 转动组件 自动清洁机器人 擦洗 转动 地板 体内 驱动转动组件 清洁度 履带式擦布 扫地机器人 传动连接 二次污染 驱动电机 人本发明 升降机构 纵向升降 可转动 擦布 扫地 应用
【主权项】:
1.一种应用于自动清洁机器人的拖布机构,安装于自动清洁机器人的机器人本体(1)后端,其特征在于,所述拖布机构包括:安装支架(2),设置于所述机器人本体(1)内;转动组件,可转动的安装于所述安装支架(2)内;第一驱动电机(7),安装于所述安装支架(2)上并传动连接所述转动组件,用以驱动所述转动组件转动;履带式擦布(6),套装于所述转动组件外并随之转动;升降机构,安装于所述机器人本体(1)内,用以带动所述安装支架(2)纵向升降。
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