[发明专利]一种应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人在审
申请号: | 201811569246.5 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109452907A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 方剑强 | 申请(专利权)人: | 宁波富佳实业股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 唐澎淞 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于自动清洁机器人的拖布机构以及扫地机器人,拖布机构包括:安装支架,设置于机器人本体内;转动组件,可转动的安装于安装支架内;第一驱动电机,安装于安装支架上并传动连接转动组件,用以驱动转动组件转动;履带式擦布,套装于转动组件外并随之转动;升降机构,安装于机器人本体内,用以带动安装支架纵向升降。其技术方案能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染的问题,从而擦洗地板的清洁度更高。 | ||
搜索关键词: | 安装支架 拖布机构 转动组件 自动清洁机器人 擦洗 转动 地板 体内 驱动转动组件 清洁度 履带式擦布 扫地机器人 传动连接 二次污染 驱动电机 人本发明 升降机构 纵向升降 可转动 擦布 扫地 应用 | ||
【主权项】:
1.一种应用于自动清洁机器人的拖布机构,安装于自动清洁机器人的机器人本体(1)后端,其特征在于,所述拖布机构包括:安装支架(2),设置于所述机器人本体(1)内;转动组件,可转动的安装于所述安装支架(2)内;第一驱动电机(7),安装于所述安装支架(2)上并传动连接所述转动组件,用以驱动所述转动组件转动;履带式擦布(6),套装于所述转动组件外并随之转动;升降机构,安装于所述机器人本体(1)内,用以带动所述安装支架(2)纵向升降。
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