[发明专利]一种应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人

权利要求书

1.一种应用于自动清洁机器人的拖布机构，安装于自动清洁机器人的机器人本体(1)后端，其特征在于，所述拖布机构包括：

安装支架(2)，设置于所述机器人本体(1)内；

转动组件，可转动的安装于所述安装支架(2)内；

第一驱动电机(7)，安装于所述安装支架(2)上并传动连接所述转动组件，用以驱动所述转动组件转动；

履带式擦布(6)，套装于所述转动组件外并随之转动；

升降机构，安装于所述机器人本体(1)内，用以带动所述安装支架(2)纵向升降。

2.如权利要求1所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，所述转动组件包括可转动的安装于所述安装支架(2)内的主动轮(3)和从动轮(4)，所述第一驱动电机(7)的输出轴与所述主动轮(3)的一端传动相连，且所述履带式擦布(6)套装于所述主动轮(3)和从动轮(4)外部。

3.如权利要求2所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，所述主动轮(3)的中心轴的两端伸出所述安装支架(2)外部并分别转动连接于一个滑动座(8)上，且每一所述滑动座(8)均水平开设有一通道，并于所述通道内分别穿设有一导向杆(9)，所述导向杆(9)的两端固装于所述机器人本体(1)内部，且所述机器人本体(1)内还设置有用以带动所述安装支架(2)沿着所述导向杆(9)前后往复移动的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与所述安装支架(2)的前端传动相连。

4.如权利要求2所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，所述从动轮(4)内部为空心结构并固装有第四驱动电机(13)，所述第四驱动电机(13)的输出轴上套装有一个偏心块(14)，用以通过所述第四驱动电机(13)带动所述偏心块(14)转动时产生的偏心惯性而带动所述从动轮(4)整体震动。

5.如权利要求4所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，于所述从动轮(4)内部还容置有一电刷板，所述电刷板上印刷有作为正负极的两个圆形碳环，且所述第四驱动电机(13)后端的正负接线端分别抵接于两个所述圆形碳环上，所述电刷板由一根支架杆悬置于所述从动轮(4)内部，所述支架杆远离所述电刷板的一端经由所述从动轮(4)的中心通孔伸出并固装于所述安装支架(2)上，所述电刷板的两个圆形碳环通过导线沿着所述支架杆伸出所述从动轮(4)并与所述机器人本体(1)的中控系统相电连。

6.如权利要求3或5所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，所述升降机构包括固装于所述机器人本体(1)内部的第二驱动电机(10)、套装于所述第二驱动电机(10)的输出轴上的推杆(11)，且所述安装支架(2)上设置有一个整体呈“冂”字型的弧形板(12)，所述推杆(11)伸入所述弧形板(12)内并能够在所述第二驱动电机(10)作用下抬升所述安装支架(2)。

7.如权利要求6所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，于所述主动轮(3)和从动轮(4)外还共同套装有橡胶传动带(5)，且所述履带式擦布(6)套装于所述橡胶传动带(5)的外部。

8.如权利要求7所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，所述履带式擦布(6)为一块条形布，所述条形布两端具有能够连接成一体的连接结构。

9.如权利要求7所述的应用于自动清洁机器人的拖布机构，其特征在于，于所述安装支架(2)面向所述履带式擦布(6)的一侧还安装有紫外光源，且所述紫外光源与所述机器人本体(1)内的中控系统相电连。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)和如上述权利要求1至9中任一项所述的拖布机构，且所述拖布机构安装于所述机器人本体(1)的后端。