[发明专利]一种应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种应用于自动清洁机器人的拖布机构以及扫地机器人，拖布机构包括：安装支架，设置于机器人本体内；转动组件，可转动的安装于安装支架内；第一驱动电机，安装于安装支架上并传动连接转动组件，用以驱动转动组件转动；履带式擦布，套装于转动组件外并随之转动；升降机构，安装于机器人本体内，用以带动安装支架纵向升降。其技术方案能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染的问题，从而擦洗地板的清洁度更高。

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种应用于自动清洁机器人中的拖布机构以及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的扫地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题。无形之中增加了使用者的清洁负担，如若不对其进行清洁，则会使得扫地机器人将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染问题的应用于自动清洁机器人的拖布机构以及扫地机器人，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种应用于自动清洁机器人的拖布机构，安装于自动清洁机器人的机器人本体后端，拖布机构包括：

安装支架，设置于机器人本体内；

转动组件，可转动的安装于安装支架内；

第一驱动电机，安装于安装支架上并传动连接转动组件，用以驱动转动组件转动；

履带式擦布，套装于转动组件外并随之转动；

升降机构，安装于机器人本体内，用以带动安装支架纵向升降。

较佳的，转动组件包括可转动的安装于安装支架内的主动轮和从动轮，第一驱动电机的输出轴与主动轮的一端传动相连，且履带式擦布套装于主动轮和从动轮外部。

较佳的，主动轮的中心轴的两端伸出安装支架外部并分别转动连接于一个滑动座上，且每一滑动座均水平开设有一通道，并于通道内分别穿设有一导向杆，导向杆的两端固装于机器人本体内部，且机器人本体内还设置有用以带动安装支架沿着导向杆前后往复移动的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与安装支架的前端传动相连。

较佳的，从动轮内部为空心结构并固装有第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴上套装有一个偏心块，用以通过第四驱动电机带动偏心块转动时产生的偏心惯性而带动从动轮整体震动。

较佳的，于从动轮内部还容置有一电刷板，电刷板上印刷有作为正负极的两个圆形碳环，且第四驱动电机后端的正负接线端分别抵接于两个圆形碳环上，电刷板由一根支架杆悬置于从动轮内部，支架杆远离电刷板的一端经由从动轮的中心通孔伸出并固装于安装支架上，电刷板的两个圆形碳环通过导线沿着支架杆伸出从动轮并与机器人本体的中控系统相电连。

较佳的，升降机构包括固装于机器人本体内部的第二驱动电机、套装于第二驱动电机的输出轴上的推杆，且安装支架上设置有一个整体呈“冂”字型的弧形板，推杆伸入弧形板内并能够在第二驱动电机作用下抬升安装支架。

较佳的，主动轮位于从动轮的前侧方向。

较佳的，于主动轮和从动轮外还共同套装有橡胶传动带，且履带式擦布套装于橡胶传动带的外部。

较佳的，履带式擦布为一块条形布，条形布两端具有能够连接成一体的连接结构。

较佳的，于安装支架面向履带式擦布的一侧还安装有紫外光源，且紫外光源与机器人本体内的中控系统相电连。

本发明还提供了一种扫地机器人，包括机器人本体和如上所述的拖布机构，且拖布机构安装于机器人本体的后端。