[发明专利]一种机器人回充方法、装置、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 201811557687.3 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109623816A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡植;王国栋 | 申请（专利权）人： | 中新智擎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人回充方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：控制机器人到达充电起始点；控制机器人在所述充电起始点旋转并扫描周围环境，当扫描到与预存的目标图像匹配的标识图像时，取机器人当前方向为回充方向；控制机器人沿所述回充方向接近所述充电桩，直至机器人的充电接口对接所述充电桩的电源接口。本发明提供了一种机器人回充方法，通过设置标识图像以便于机器人确定充电桩的方位，并能够快捷地对准充电桩，从而节约了机器人寻找充电桩的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电桩 控制机器人 标识图像 存储介质 起始点 充电 扫描 机器人寻找 充电接口 电源接口 目标图像 人本发明 预存 匹配 对准 节约 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回充方法，其特征在于，包括：控制机器人到达充电起始点；控制机器人在所述充电起始点旋转并扫描周围环境，当扫描到与预存的目标图像匹配的标识图像时，取机器人当前方向为回充方向；以及控制机器人沿所述回充方向接近所述充电桩，直至机器人的充电接口对接所述充电桩的电源接口。
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