[发明专利]一种自动驾驶汽车自主跟车系统及方法有效
| 申请号： | 201811556318.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109649390B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 戴一凡;韩海兰;徐巍;李敏 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/095;G05D1/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车自主跟车系统及方法，包括环境感知系统、主控制系统和跟车决策系统，所述环境感知系统检测汽车的环境信息并传输获得的信号给主控制系统和跟车决策系统，主控制系统和跟车决策系统根据环境感知系统探测到的信息，控制汽车行驶。本发明基于L3级自动驾驶车辆，在车辆自动驾驶行驶过程中，可根据感知条件智能判断是否切入跟车行驶控制及何时切出跟车行驶控制，无需驾驶员操控，提高了车辆的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 自主 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车自主跟车系统，其特征在于，包括环境感知系统、主控制系统和跟车决策系统，所述环境感知系统检测汽车的环境信息并传输获得的信号给主控制系统和跟车决策系统，主控制系统和跟车决策系统根据环境感知系统探测到的信息，控制汽车行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学苏州汽车研究院（吴江），未经清华大学苏州汽车研究院（吴江）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811556318.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种加速度可调节的自适应巡航控制系统及控制方法
- 下一篇：车辆控制装置
