[发明专利]自适应巡航系统过弯纵向车速控制方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种自适应巡航系统过弯纵向车速控制方法、装置及计算机可读存储介质，包括：响应于本车跟踪的前车一直保持在本车的视野范围内，则控制本车的过弯车速V=Min（跟踪的前车速度，弯道限速值，本车设定巡航车速）；响应于本车跟踪的前车消失且未识别到新的跟车目标，则控制本车的过弯车速V=Min（前车消失时本车即时速度，弯道限速值，本车最大过弯速度值，本车设定巡航车速）；响应于本车跟踪的前车消失且识别到新的跟车目标，则控制本车的过弯车速V=Min（前车消失时本车即时速度，弯道限速值，新识别为跟车目标车速值，本车最大过弯速度值，本车设定巡航车速）。本发明能够提高自适应巡航系统在过弯过程中的安全性、舒适性和快速性。

主权项

1.一种自适应巡航系统过弯纵向车速控制方法，其特征在于：包括以下步骤：在经过弯道过程中，判断本车跟踪的前车是否一直保持在本车视野范围内时；响应于本车跟踪的前车一直保持在本车的视野范围内，则控制本车以过弯车速V＝Min(跟踪的前车速度，弯道限速值，本车设定巡航车速)跟随前车过弯行驶；响应于本车跟踪的前车在本车的视野范围外，且未识别到新的跟车目标，则控制本车以过弯车速V＝Min(前车消失时本车即时速度，弯道限速值，本车最大过弯速度值，本车设定巡航车速)过弯行驶；响应于本车跟踪的前车在本车的视野范围外，且识别到新的跟车目标，则控制本车以过弯车速V＝Min(前车消失时本车即时速度，弯道限速值，新识别为跟车目标车速值，本车最大过弯速度值，本车设定巡航车速)跟随新的跟车目标行驶过弯。