[发明专利]一种基于六压杆整体张拉结构的多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811543493.8 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109515714A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 崔祚 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/06 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;李余江 |
| 地址： | 550001 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于六压杆整体张拉结构的无人机，该无人机机身是由一组不连续的受压构件和一组连续的受拉构件相互连接所组成的空间稳定结构，具有独特的可折展特性、较轻的质量和优美的结构外形。该类型多旋翼无人机的机身和机臂可构成一个整体张拉机构，共同构成一个结构可折叠的无人机。在基于整体张拉结构的无人机中，压杆件的末端安装旋翼，无人机的控制系统安装在机身的中心位置。在该无人机中，有四个可以收缩的收缩构件，它能够改变旋翼驱动的位置，并产生俯仰、偏航和扭转等复合运动。该无人机可通过弹性拉索实现连续自身形变，而不同变形对应着多种类型的位姿，以适应不同的工作环境(如起飞或降落等)，具有极大的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 整体张拉 旋翼 机身 压杆 俯仰 弹性拉索 复合运动 工程应用 结构外形 可折叠的 空间稳定 控制系统 收缩构件 受拉构件 受压构件 形变 不连续 可折展 压杆件 机臂 偏航 位姿 收缩 变形 起飞 降落 扭转 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于六压杆整体张拉结构的无人机，其特征在于：该多旋翼无人机的机身是六压杆张拉整体结构；该结构是由一系列不连续的受压单元和一系列连续的受拉单元相互作用而成。
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