[发明专利]一种可折的四旋翼无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折的四旋翼无人机，它包括机身、机臂机构、旋翼机构，其中解锁条解除对半球壳的转动限位后，摆杆具有能摆动到垂直状态的四个方向，尽可能满足四旋翼无人机需要折叠的实际情况。在解锁条解除对半球壳的转动限位的同时，第三滑动条带动第三齿条移动，第三齿条经第一齿轮、转轴带动第二齿轮逆时针旋转；第二齿轮的逆时针旋转，使得第一齿条带动第一限位板向上移动，使得第二齿条带动第二限位板向下移动，这样第一限位板和第二限位板就能解除对第一套筒、第二套筒的限位，进而第二套筒可以在第一套筒中自由滑动；最终，摆杆通过摆动的方式折叠成垂直状态后，达到四旋翼无人机减小占用空间的目的。

主权项

1.一种可折的四旋翼无人机，其特征在于：它包括它包括机身、机臂机构、旋翼机构，其中机身的两侧所安装的结构相同，对于机身的其中一侧：两个机臂机构的一端对称安装在机身一侧上，另一端分别安装有旋翼机构；上述旋翼机构具有使四旋翼无人机飞行的桨叶；上述机臂机构包括第一套筒、第二套筒、空心球、半球壳和摆杆，其中第一套筒安装在机身侧面上；第二套筒的一端通过滑动配合的方式安装在第一套筒中，另一端安装有空心球；半球壳将空心球包在半球壳内，且半球壳使空心球无法从半球壳中脱离；摆杆的一端与旋翼机构相连，另一端安装在半球壳的外球面上；半球壳周向具有四个切口，使得摆杆具有上下前后四个方向折叠成90度的功能；上述机臂机构中还具有限位结构；当四旋翼无人机处于飞行状态时，机臂机构处于张开且水平的状态，限位结构将机臂机构限位，此时第一套筒、第二套筒和摆杆共线且为水平状态，第二套筒无法再第一套筒中滑动，半球壳无法再空心球上转动，保证四旋翼无人机能平稳飞行；当四旋翼无人机处于闲置状态，机臂机构需要被折叠时，通过调节限位结构来解除对摆杆的折叠限位；当解除对摆板的折叠限位后，摆板能围绕空心球的中心进行摆动式折叠，第二套筒能在第一套筒中滑动；当四旋翼无人机处于闲置状态，机臂机构需要四个方向中的一个方向上被折叠90度时，通过摆动摆杆来进行90度折叠。