[发明专利]一种可折的四旋翼无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折的四旋翼无人机，它包括机身、机臂机构、旋翼机构，其中解锁条解除对半球壳的转动限位后，摆杆具有能摆动到垂直状态的四个方向，尽可能满足四旋翼无人机需要折叠的实际情况。在解锁条解除对半球壳的转动限位的同时，第三滑动条带动第三齿条移动，第三齿条经第一齿轮、转轴带动第二齿轮逆时针旋转；第二齿轮的逆时针旋转，使得第一齿条带动第一限位板向上移动，使得第二齿条带动第二限位板向下移动，这样第一限位板和第二限位板就能解除对第一套筒、第二套筒的限位，进而第二套筒可以在第一套筒中自由滑动；最终，摆杆通过摆动的方式折叠成垂直状态后，达到四旋翼无人机减小占用空间的目的。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折的四旋翼无人机。

背景技术

目前四旋翼无人机已经大量应用于商业领域或者生活领域中；对于传统的四旋翼无人机，其动力机构的设计和布局使得四旋翼无人机机身内部空间中，不利于装卸体积较大的其他设备。传统的四旋翼无人机在工作飞行状态或者闲置的非工作状态下，四旋翼无人机整体均处于伸展状态，占用空间比较大，不便于四旋翼无人机的收纳和运输。为了能将四旋翼无人机在闲置的非工作状态下能占用更小的空间，所以就需要设计一种可折叠的四旋翼无人机；同时，为了保证四旋翼无人机的挂载也能和四旋翼无人机一起被收纳起来，所以可折叠的四旋翼无人机也需保证在折叠后能允许挂载较大体积的设备。

本发明设计一种可折的四旋翼无人机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可折的四旋翼无人机，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种可折的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机身、机臂机构、旋翼机构，其中机身的两侧所安装的结构相同，对于机身的其中一侧：两个机臂机构的一端对称安装在机身一侧上，另一端分别安装有旋翼机构。

上述旋翼机构具有使四旋翼无人机飞行的桨叶。

上述机臂机构包括第一套筒、第二套筒、空心球、半球壳和摆杆，其中第一套筒安装在机身侧面上；第二套筒的一端通过滑动配合的方式安装在第一套筒中，另一端安装有空心球；半球壳将空心球包在半球壳内，且半球壳使空心球无法从半球壳中脱离；摆杆的一端与旋翼机构相连，另一端安装在半球壳的外球面上；半球壳周向具有四个切口，使得摆杆具有上下前后四个方向折叠成90度的功能。

上述机臂机构中还具有限位结构；当四旋翼无人机处于飞行状态时，机臂机构处于张开且水平的状态，限位结构将机臂机构限位，此时第一套筒、第二套筒和摆杆共线且为水平状态，第二套筒无法在第一套筒中滑动，半球壳无法在空心球上转动，保证四旋翼无人机能平稳飞行；当四旋翼无人机处于闲置状态，机臂机构需要被折叠时，通过调节限位结构来解除对摆杆的折叠限位；当解除对摆杆的折叠限位后，摆杆能围绕空心球的中心进行摆动式折叠，第二套筒能在第一套筒中滑动；当四旋翼无人机处于闲置状态，机臂机构需要四个方向中的一个方向上被折叠90度时，通过摆动摆杆来进行90度折叠。

作为本技术的进一步改进，上述旋翼机构包括桨叶、驱动轴、电机、固定壳，其中上述机臂机构远离机身的一端安装有固定壳；电机固定安装在固定壳中；驱动轴的一端与电机的电机轴相连，另一端穿出固定壳的顶面；驱动轴穿出固定壳顶面的一端外圆面上对称安装有两个桨叶。