[发明专利]一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法在审
| 申请号： | 201811501582.6 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109633631A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 同非;史小斌;连豪;孙藏安;孟宁;任哲毅 | 申请（专利权）人： | 西安电子工程研究所 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G06F17/50 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法，根据目标实时威胁度的变化，动态调整多功能侦察雷达作战方式的任务规划技术，实现多功能侦察雷达根据战场实时态势自适应地选择搜索、TWS跟踪、TAS跟踪、目标识别、危险告警和武器分配等工作任务，提高多功能侦察雷达多目标、多任务执行能力，减少操作手人工干预程度，增强其在实战中的实时态势感知和任务规划能力。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 侦察 任务规划 实时态势 自动规划 告警 动态调整 目标识别 人工干预 任务执行 作战方式 操作手 多目标 自适应 跟踪 作战 感知 搜索 战场 分配 威胁 武器 | ||
【主权项】：
1.一种多功能侦察雷达作战任务自动规划方法，其特征在于步骤如下：步骤1：雷达开机后，进行定位定向和工作参数装订，随后进入工作状态，对地面和低空范围进行一体化侦察；步骤2：当雷达侦察到目标后，按照基于DBSCAN聚类和迭代RANSAC模型的航迹起始算法，由数据处理系统对目标自动启动TWS跟踪，并得到目标相对于雷达的距离、高度和径向速度；若雷达未侦察到目标，则返回步骤1，继续进行地面低空侦察；步骤3：将目标相对于雷达的距离、高度和径向速度转化为目标相对于防御目标的相对距离和面向速度；步骤4：利用目标相对于防御区的距离、面向速度及其RCS测量信息，计算得到目标相对于防御区的实时威胁度；步骤5：根据目标的实时威胁度，自动选择和动态调整目标进入TWS跟踪、TAS跟踪或武器分配。
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