[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的障碍物优先等级避让系统及方法在审
| 申请号： | 201811500833.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109508004A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;王旭;刘鹏飞;霍平 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的障碍物优先等级避让系统及方法，包括中央控制系统，所述中央控制系统双向连接有微处理器，所述微处理器的输入端连接有图像采集单元的输出端，所述图像采集单元的输入端连接有摄像头的输出端；所述中央控制系统的输入端分别连接有激光雷达和毫米波雷达的输出端，所述中央控制系统双向连接有优先避让等级系统。该用于无人驾驶汽车的障碍物优先等级避让系统及方法，通过毫米波雷达以及图像采集单元的配合使用，在碰到障碍物时能够自主对障碍物进行区分，然后根据优先避让等级系统的分类，控制ADAS系统、制动系统以及转向系统进行及时避让，从而可以将损失降到最小，更好的保护生命个体的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 障碍物 中央控制系统 图像采集单元 无人驾驶汽车 输出端 毫米波雷达 输入端连接 微处理器 等级系统 双向连接 摄像头 激光雷达 制动系统 转向系统 输入端 分类 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人驾驶汽车的障碍物优先等级避让系统，包括中央控制系统，其特征在于：所述中央控制系统双向连接有微处理器，所述微处理器的输入端连接有图像采集单元的输出端，所述图像采集单元的输入端连接有摄像头的输出端；所述中央控制系统的输入端分别连接有激光雷达和毫米波雷达的输出端，所述中央控制系统双向连接有优先避让等级系统，所述优先避让等级系统分别双向连接有ADAS系统、制动系统和转向系统。
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