[发明专利]一种自动化晶圆转移方法有效

专利信息
申请号: 201811492066.1 申请日: 2018-12-07
公开(公告)号: CN109545728B 公开(公告)日: 2021-03-05
发明(设计)人: 张鹏;吴海波;崔福娣 申请(专利权)人: 江苏汇成光电有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/673
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 董旭东
地址: 225128 江苏省扬州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了半导体加工领域内的一种自动化晶圆转移方法,所述方法包括如下步骤:将25片晶圆等距间隔放置在晶圆料盒内,再将晶圆料盒放在待料平台上,将晶圆料框放在定位平台上;升降臂向上顶起穿过晶圆料盒,将各晶圆向上托举起来,然后升降臂下降,两个转移机械手相向移动到晶圆下侧,两个托臂将晶圆托住,然后两个转移机械手同时朝着定位平台移动,将被托住的晶圆送到晶圆料框上方,升降臂上升穿过晶圆料框,升降臂托着各晶圆,然后两个转移机械手反向移动,托臂与晶圆分离,升降臂下降使得各晶圆落在晶圆料框内,晶圆侧面与上托杆接触。本发明能够将晶圆料盒内的晶圆转移到晶圆料框内,避免晶圆受力不平衡而发生破损。
搜索关键词: 一种 自动化 转移 方法
【主权项】:
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