[发明专利]一种基于二次搜索的核相关滤波跟踪方法在审
申请号: | 201811491175.1 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109584277A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 陈斌;沈子豪;刘云翔;徐琛;李晓丹;施伟 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于二次搜索的核相关滤波跟踪方法,包括:S1,首先由候选模型跟踪目标,实现第一次搜索来提供候选的检测位置;S2,跟踪模型在上一帧跟踪结果的位置和候选的检测位置分别提取基准候选样本;S3,由此循环移位构造样本再进行分类器的判别,实现目标的二次搜索;S4,最后用所有位置响应图的最大值计算出跟踪目标的偏移量,进而确定目标在新一帧图像中的位置。本发明通过循环移位构造样本再进行分类器的判别,实现对跟踪检测目标进行二次搜索,从而实现对检测目标进行实时跟踪。 | ||
搜索关键词: | 二次搜索 跟踪目标 检测位置 循环移位 分类器 滤波 跟踪 样本 最大值计算 跟踪检测 跟踪结果 候选模型 候选样本 实时跟踪 位置响应 偏移量 帧图像 搜索 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于二次搜索的核相关滤波跟踪方法,其特征在于,包括:S1,首先由候选模型跟踪目标,实现第一次搜索来提供候选的检测位置;S2,跟踪模型在上一帧跟踪结果的位置和候选的检测位置分别提取基准候选样本;S3,由此循环移位构造样本再进行分类器的判别,实现目标的二次搜索;S4,最后用所有位置响应图的最大值计算出跟踪目标的偏移量,进而确定目标在新一帧图像中的位置。
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