[发明专利]检测位置的装置有效
| 申请号： | 00101683.0 | 申请日： | 2000-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN1264046A | 公开（公告）日： | 2000-08-23 |
| 发明（设计）人： | 赫尔曼·赫普坎 | 申请（专利权）人： | K·A·施莫沙尔公司 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14;B66B1/30 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 孙履平 |
| 地址： | 联邦德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种检测沿预定传输路径可以移动的物体的位置的装置,包括沿传输路径延伸并具有预定、均匀的声音传播速度的声信号波导;位于可移动物体上的信号输入耦合器,用于把定时的声信号耦合到声信号波导,至少一个安置在声信号波导的一端并连接到求值单元的信号输出耦合器,该求值单元用于确定从声信号耦合到至少一个信号输出耦合器的位置的声信号传播时间和用于产生表示传输路径上可移动物体瞬时位置的信号,其中信号输入耦合器耦合作为声信号的具有变化时间间隔的邻脉冲。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 位置 装置 | ||
【主权项】：
1.一种检测沿预定传输路径可以移动的物体(2)的位置的装置，包括：声信号波导(1)，该声信号波导沿传输路径延伸并具有预定、均匀的声音传播速度；位于可移动物体(2)上的信号输入耦合器(4)，用于把定时的声信号耦合到声信号波导(1)，至少一个安排在声信号波导(1)的一端并连接到求值单元(11)的信号输出耦合器(6)，该求值单元用于确定来自一位置的声信号传播时间在该位置声信号耦合到至少一个信号输出耦合器(6)和用于产生表示传输路径上可移动物体瞬时位置的信号，其特征在于该信号输入耦合器(4)耦合作为声信号的具有变化的时间间隔的邻脉冲(adjacentpulse)。
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- 2017-02-06 - 2023-03-21 - G01S11/14
- 本发明公开了一种基于阻抗分析的水下固定“频率目标”定位的实验装置及方法；本发明设计的实验装置由超声信号接收组件、阻抗分析网络训练组件组成及超声信标组成；本发明设计的阻抗信号接收器采用的球形PZT压电陶瓷，可以适用于探测来自海底各个方位的频率信号；超声信号接收组件能够接收并识别水下固定“频率目标”的信号，超声信号接收组件在三个不同位置做实验，得到三组数据，通过阻抗分析网络训练组对信号的处理，确定水下固定“频率目标”的信号与超声信号接收组件间的三个不同位置的距离；进而确定超声信标的位置。本发明不仅能实现对固定“频率目标”的探测，还能够实现对固定“频率目标”的定位。
- 一种多水下机器人分布式协同定位方法及系统-202211457741.3
- 王伟;徐娟娟;王宇;李菩文 - 山东大学
- 2022-11-21 - 2023-03-07 - G01S11/14
- 本公开提供了一种多水下机器人分布式协同定位方法及系统，涉及水下机器人技术领域，包括确定目标水下机器人以及对目标水下机器人的监测节点，采集目标水下机器人的量测信息；建立全局坐标系下水下机器人的运动学模型、深度量测模型、姿态量测模型以及距离量测模型；利用监测节点对目标水下机器人的量测信息，根据修正的扩展卡尔曼滤波算法，构建局部滤波器，预测水下机器人的位姿状态；对邻居节点位姿状态的估计信息进行融合，基于新息矩阵、交互协方差矩阵的近似计算，构建区域滤波器，得到目标水下机器人的位姿状态。使得系统能够很好的消除时滞和未知有色不确定性的影响，得到更准确的原始数据。
- 一种基于共振的次声波变频装置-201910535023.5
- 陈雅民 - 陈雅民
- 2019-06-20 - 2023-02-21 - G01S11/14
- 本发明公开了一种基于共振的次声波变频装置，属于次声波应用领域，包括接收层、中转层、反射层、协助层和外壳；所述外壳内设有从上往下依次叠加的接收层、中转层、反射层和协助层；所述接收层用于接收一定范围的次声波，且该接收层的固有频率落入该范围的次声波频率中，能够与之产生共振；所述中转层用于将接收层振动能量传递至反射层；所述反射层的固有频率小于接收层的固有频率，并在协助层的辅助下产生稳定的一定范围的次声波；所述外壳固定在平台上。本发明的一种基于共振的次声波变频装置，在回馈信号时自身不需要携带能量，利用共振转换出稳定的次声波进行信号反馈，达到定位的目的。
- 外贴声波传感器现场分站系统-202222214723.4
- 王良风;辛燕;侯智鑫;李海文 - 北京科创三思科技发展有限公司
- 2022-08-23 - 2023-01-24 - G01S11/14
- 本实用新型公开了外贴声波传感器现场分站系统，包括在管道内部的滑动的清管器，管道的表面安装有声波传感器，所述声波传感器的输出端电连接后继的放大器。本实用新型通过清管器在管道中运动的时候产生声波信号，该信号沿管道外壁传播，在管道外壁上安装声波传感器接收外壁传播的声波信号，声波传感器接收到信号后，现场分站系统对信号进行处理，提取有用的频谱、幅值等波形信息，然后判断是否有清管器接近、经过、远离传感器，降判断信息发送到上位机主站系统，从而定位清管器的位置，解决了现有现场分站系统的结构较为单一，清管器深入管道内部后其发射的电磁信号会受到管道与地面的影响削弱，导致接受仪器无法准确接受信号的问题。
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