[发明专利]电力实验作业现场安全机器人监督交互方法

摘要

本发明公开了电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，包括以下步骤：S1、在巡检机器人中建立各检测目标训练模型，并导入不同监督模式；S2、建立巡检机器人与监控后台的数据对接，选定巡检机器人的监督模式；S3、巡检机器人根据选定的监督模式对作业现场进行拍摄巡检，将拍摄的画面实时同步传输至监控后台；S4、当巡检机器人在作业现场检测到安全隐患时，发出报警信息，监控后台暂停巡检机器人的巡检过程，直至安全隐患排查后解除报警，重新启动巡检机器人的既定巡检；S5、巡检结束，巡检机器人完成巡检数据上传备份，并进行充电。其应用时，可以对电力系统作业现场进行实时智能安全监督，规范作业行为，有效避免安全事故发生。

主权项

1.电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在巡检机器人中建立各检测目标训练模型，并在机器人中导入三套监督模式：配电变压器试验安全监督模式、局放作业试验安全监督模式和室外作业安全监督模式；S2、将巡检机器人置于作业现场，建立巡检机器人与监控后台的数据对接，选定巡检机器人的监督模式；S3、巡检机器人根据选定的监督模式对作业现场进行拍摄巡检，并调用对应训练模型对选定监督模式所设定的检测目标进行安全监督检测，将拍摄的画面实时同步传输至监控后台；S4、当巡检机器人在作业现场检测到安全隐患时，在现场发出相应的报警信息，同时向监控后台发送报警信息，监控后台暂停巡检机器人的巡检过程，并锁定巡检机器人拍摄画面中的安全隐患处，若现场作业人员排查了安全隐患，则监控后台解除巡检机器人的报警，否则监控后台派出安全员排查安全隐患，排查后解除巡检机器人的报警，报警解除后，监控后台重新启动巡检机器人的既定巡检；S5、巡检结束，监控平台控制巡检机器人回到设定位置，完成巡检数据上传备份，并对巡检机器人进行充电，供下次巡检使用。