[发明专利]电力实验作业现场安全机器人监督交互方法

权利要求书

1.电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在巡检机器人中建立各检测目标训练模型，并在机器人中导入三套监督模式：配电变压器试验安全监督模式、局放作业试验安全监督模式和室外作业安全监督模式；

S2、将巡检机器人置于作业现场，建立巡检机器人与监控后台的数据对接，选定巡检机器人的监督模式；

S3、巡检机器人根据选定的监督模式对作业现场进行拍摄巡检，并调用对应训练模型对选定监督模式所设定的检测目标进行安全监督检测，将拍摄的画面实时同步传输至监控后台；

S4、当巡检机器人在作业现场检测到安全隐患时，在现场发出相应的报警信息，同时向监控后台发送报警信息，监控后台暂停巡检机器人的巡检过程，并锁定巡检机器人拍摄画面中的安全隐患处，若现场作业人员排查了安全隐患，则监控后台解除巡检机器人的报警，否则监控后台派出安全员排查安全隐患，排查后解除巡检机器人的报警，报警解除后，监控后台重新启动巡检机器人的既定巡检；

S5、巡检结束，监控平台控制巡检机器人回到设定位置，完成巡检数据上传备份，并对巡检机器人进行充电，供下次巡检使用。

2.根据权利要求1所述的电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，其特征在于，巡检机器人的巡检过程全程进行画面拍摄，拍摄的画面传输至监控后台并存入数据库，存储期限不少于30天。

3.根据权利要求1所述的电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，其特征在于，巡检机器人在现场发出的报警信息为语音报警信息。

4.根据权利要求1所述的电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，其特征在于，巡检机器人在开始巡检前先进行机身自检，若自检没有异常则开始进行巡检，若机器人自检出现异常，则向监控后台发出异常报警，由监控后台派维护人员排除异常后再开始巡检。

5.根据权利要求1所述的电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，其特征在于，所述配电变压器试验安全监督模式的监督流程包括：

S51、环境检测：检查是否设置安全围栏，没有设置安全围栏则发出报警信息；

S52、检测安全围栏上是否设置指示标牌，未设置指示标牌则发出报警信息；

S53、作业人员登记、检测：作业人员未完成登记，发出报警信息，作业人员着装不合格，发出报警信息；

S54、接地放电检测：作业未完成接地放电操作，发出报警信息。

6.根据权利要求1所述的电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，其特征在于，所述局放作业试验安全监督模式的监督流程包括：首先进行环境检测，检查是否设置安全围栏，若没有设置安全围栏则发出报警信息；然后检测安全围栏上是否设置指示标牌，若未设置指示标牌则发出报警信息；最后检测安全围栏区域内是否有人，若有人进入安全围栏则发出报警信息。

7.根据权利要求1所述的电力实验作业现场安全机器人监督交互方法，其特征在于，所述室外作业安全监督模式的监督流程包括：

S71、环境检测：检查是否设置安全围栏，没有设置安全围栏则发出报警信息；

S72、检测安全围栏上是否设置指示标牌，未设置指示标牌则发出报警信息；

S73、作业人员登记、检测：作业人员未完成登记，发出报警信息，作业人员着装不合格，发出报警信息；

S74、检测吊装设备下方是否有人员，若吊装设备下方有人员则发出报警信息；

S75、检测搬运设备作业时，是否有协助人员，若无协助人员则发出报警信息；

S76、检测高空作业人员作业时是否佩戴安全带，若高空作业人员未佩戴安全带则发出报警信息。