[发明专利]一种基于多个机器人协同喷涂方法及系统有效
| 申请号： | 201811482039.6 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111266272B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张弓;侯至丞;姚迪;杨文林;王卫军;徐征;李友浩;李亚锋;蔡君义;冯伟 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/02 | 分类号： | B05D1/02;B05B12/12;B05B13/04 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及喷涂领域，具体涉及一种基于多个机器人协同喷涂方法、系统、装置、平台及存储介质。获取待喷涂对象数据信息；根据喷涂对象数据信息，通过多个机器人对喷涂对象进行协同喷涂；生成喷涂完成的喷涂对象。可以通过多个喷涂机器人之间协同作业共同完成喷涂，而且多个喷涂机器人系统适应环境能力强，并且环境发生变化时能自我调节，具有更好的数据冗余性及鲁棒性，系统空间分布广，具有较好的时间分布性。较佳地，通过多个喷涂机器人之间的协同合作，可以可靠地完成单个机器人无法完成的复杂任务，实现高效、高精度的个性化喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 协同 喷涂 方法 系统 | ||
【主权项】：
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