[发明专利]一种物料搬运的转运机械手及其工作方法

摘要

本发明公开了一种物料搬运的转运机械手，属于先进制造与自动化领域，包括第一物料支撑组件、第一物料搬运机械手组件、第二物料搬运机械手组件和物料，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件对称设置在第一物料支撑组件的两侧；其中，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件包括基座、支撑台、第一升降驱动组件、第一支撑架、第一线性模组、第一支撑板、第一物料转运组件、第一物料转运机械手和第一物料搬运机械手。其结构简单合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

主权项

1.一种物料搬运的转运机械手，其特征在于：包括第一物料支撑组件（1）、第一物料搬运机械手组件（2）、第二物料搬运机械手组件（3）和物料（4），所述物料（4）设置在第一物料支撑组件（1）上，所述第一物料搬运机械手组件（2）和第二物料搬运机械手组件（3）对称设置在第一物料支撑组件（1）的两侧；其中，所述第一物料搬运机械手组件（2）和第二物料搬运机械手组件（3）包括基座（31）、支撑台（32）、第一升降驱动组件（33）、第一支撑架（34）、第一线性模组（35）、第一支撑板（36）、第一物料转运组件（37）、第一物料转运机械手（38）和第一物料搬运机械手（39），所述支撑台（32）设置在基座（31）靠近第一物料支撑组件（1）的一侧，所述第一升降驱动组件（33）设置在支撑台（32）上，所述第一支撑架（34）的下端部固定在第一升降驱动组件（33）的上端面上，所述第一支撑板（36）固定设置在第一支撑架（34）上，所述第一线性模组（35）设置在第一支撑板（36）的下端面上，所述第一物料搬运机械手（39）设置在第一线性模组（35）上，并且第一物料搬运机械手（39）通过第一线性模组（35）可在第一物料支撑组件（1）和第一物料转运组件（37）之间转运物料（4），所述第一物料转运组件（37）和第一物料转运机械手（38）均设置在基座（31）上，并且第一物料转运组件（37）位于第一物料转运机械手（38）和支撑台（32）之间，所述第一物料转运机械手（38）可将第一物料转运组件（37）上的物料（4）进行转运。