[发明专利]一种物料搬运的转运机械手及其工作方法

说明书

本发明公开了一种物料搬运的转运机械手，属于先进制造与自动化领域，包括第一物料支撑组件、第一物料搬运机械手组件、第二物料搬运机械手组件和物料，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件对称设置在第一物料支撑组件的两侧；其中，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件包括基座、支撑台、第一升降驱动组件、第一支撑架、第一线性模组、第一支撑板、第一物料转运组件、第一物料转运机械手和第一物料搬运机械手。其结构简单合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术领域

本发明属于先进制造与自动化领域，特别涉及一种物料搬运的转运机械手。本发明还涉及一种物料搬运的转运机械手的工作方法。

背景技术

改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新、自主创新已成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。

国内现有技术用于轴承搬运的一般是人工搬运或是横梁式的平面机械手，人工劳动强度大，工作效率底下。而平面机械手在一定程度上又显得不够灵活，作业精确度与作业效率较低。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种物料搬运的转运机械手，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，应用灵活。本发明还提供一种物料搬运的转运机械手的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种物料搬运的转运机械手，包括第一物料支撑组件、第一物料搬运机械手组件、第二物料搬运机械手组件和物料，所述物料设置在第一物料支撑组件上，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件对称设置在第一物料支撑组件的两侧；其中，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件包括基座、支撑台、第一升降驱动组件、第一支撑架、第一线性模组、第一支撑板、第一物料转运组件、第一物料转运机械手和第一物料搬运机械手，所述支撑台设置在基座靠近第一物料支撑组件的一侧，所述第一升降驱动组件设置在支撑台上，所述第一支撑架的下端部固定在第一升降驱动组件的上端面上，所述第一支撑板固定设置在第一支撑架上，所述第一线性模组设置在第一支撑板的下端面上，所述第一物料搬运机械手设置在第一线性模组上，并且第一物料搬运机械手通过第一线性模组可在第一物料支撑组件和第一物料转运组件之间转运物料，所述第一物料转运组件和第一物料转运机械手均设置在基座上，并且第一物料转运组件位于第一物料转运机械手和支撑台之间，所述第一物料转运机械手可将第一物料转运组件上的物料进行转运。本发明的物料搬运的转运机械手，在可升降的第一物料支撑组件两侧对称设置第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件，能够将中间位置的第一物料支撑组件上的物料，通过第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件将物料分拣到两侧货架或者其他设备上，同时设置的第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件可进行XYZ三个方向的移动，从而不断进行物料转运。

进一步的，上述的物料搬运的转运机械手，所述第一升降驱动组件包括转接板、升降油缸、一组导向套、一组导向柱和一组第一滑块，所述第一滑块设置在转接板的下端面上，并且第一滑块可在支撑台上滑动，所述导向套固定设置在转接板上端面的四个角部上，所述导向柱的上端部固定设置在第一支撑架下端面的四个角部上，并且导向柱的下端部设置在导向套内，所述升降油缸设置在转接板上端面的中间位置，并且升降油缸的上端部与第一支撑架的下端面连接。设置的升降油缸升降过程中，带动第一支撑板进行升降，从而带动第一物料搬运机械手进行升降，同时通过矩形框架设置的导向柱和导向套，保持了升降过程的稳定。