[发明专利]一种基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201811479512.5 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109606385B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李小华;胡太群;张丽娜;周桐 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/08;G05D1/00;B60W50/029 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的车辆控制方法、装置、设备和介质。其中，方法包括：当根据当前车辆状态识别到控制异常时，进行人工干预提示；根据驾驶员的输入行为，确定车辆进行自动驾驶降级模式；在自动驾驶降级模式，根据控制异常，结合驾驶员输入的人工控制指令和自动驾驶系统产生的自动控制指令，对车辆行驶进行控制。本发明实施例的技术方案解决了自动驾驶车辆退出自动驾驶时，车辆会直接停止运行，以及驾驶员从完全不参与车辆控制到安全控制车辆，中间缺少过渡的问题，实现了当无人驾驶车辆驾驶级别需要回退时，在条件可能的情况下，进行适度降级的回退，降低驾驶员的负担，利于保持安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动驾驶的车辆控制方法，其特征在于，包括：当根据当前车辆状态识别到控制异常时，进行人工干预提示；根据驾驶员的输入行为，确定车辆进行自动驾驶降级模式；在自动驾驶降级模式，根据所述控制异常，结合驾驶员输入的人工控制指令和自动驾驶系统产生的自动控制指令，对车辆行驶进行控制。
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