[发明专利]车道通行属性获取方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811478754.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109635701B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 高三元;张本兴;陈慧贞;冯汉平 | 申请（专利权）人： | 宽凳（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/44;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/13;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;钟锦舜 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳区容*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车道通行属性获取方法，其包括：通过语义表示从道路场景图像中提取多个通行要素子图像；将通行要素子图像输入至预先完成训练的通行要素分类模型，得到通行要素细节分类结果；根据通行要素子图像在所述道路场景图像中的位置，将与通行要素子图像对应的所述通行要素细节分类结果融合道路场景图像中，进而获取到道路场景中场景要素的车道通行属性，不仅降低了实现难度低，而且在减少工作量的同时提高了工作效率。本发明还提供了相应的车道通行属性获取装置以及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 通行 属性 获取 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道通行属性获取方法，其特征在于，包括：获取原始图像；其中，所述原始图像中包括通行要素；将所述原始图像输入至预先完成训练的场景理解模型中，得到道路场景图像；其中，所述道路场景图像包括语义表示，所述语义表示用于标识通行要素；根据所述语义表示从道路场景图像中提取多个通行要素子图像；将所述通行要素子图像输入至预先完成训练的通行要素分类模型，以对所述通行要素进行二次分类，并得到通行要素细节分类结果；所述细节分类结果用于表示车道通行属性；根据所述通行要素子图像在所述道路场景图像中的位置，将与所述通行要素子图像对应的所述通行要素细节分类结果融合所述道路场景图像中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宽凳（北京）科技有限公司，未经宽凳（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811478754.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
