[发明专利]一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒方法及装置、无人机在审
| 申请号： | 201811478385.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109398707A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 丁久辉;韩冬 | 申请（专利权）人： | 智灵飞(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D27/24;B64D31/00 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于多旋翼无人机技术领域，公开了一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒装置及方法、无人机；在飞行过程中，先使用机臂携带的电池；通过电压检测，当机臂电池下降到平均每层3.7V时，通过舵机控制抛撒机构；将机臂电池抛下；再利用机身的电池继续飞行。本发明为了保证电池能够安全的同步的与电动无人机的机臂分离。在打开抛撒机构时，需要做机动动作；为了防止电池跌落时，干扰有效载荷，电动无人机采用悬停方式抛撒电池；在抛撒机构打开后，无人机同时将偏航快速转动一个角度，甩开电池；既可以保证每个机臂上的电池都能够脱落，而且能够保证脱落的同时性，有利于电动多旋翼的姿态保持。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 机臂 旋翼 抛撒机构 电动无人机 航时 抛撒 电压检测 舵机控制 飞行过程 快速转动 抛撒装置 有效载荷 姿态保持 同步的 再利用 保证 机身 当机 偏航 悬停 跌落 飞行 携带 安全 | ||
【主权项】：
1.一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒方法，其特征在于，所述延长电动多旋翼航时的电池抛撒方法在飞行过程中，先使用机臂携带的电池；通过电压检测，当机臂电池下降到平均每层3.7V时，通过舵机控制抛撒机构；将机臂电池抛下；再利用机身的电池继续飞行。
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