[发明专利]一种多电机混合动力系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多电机混合动力系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元，其中电子控制单元主要包括HCU、BMS与电机控制器，动力驱动单元包括发动机、电机和电池，传动单元包括换挡同步器、制动器、差速器、单向离合器与多组传动齿轮实现基本油电混合驱动方式，电子控制单元控制动力驱动单元通过传动单元输出动力驱动车辆。本发明的系统采用锥齿轮合理布置发动机与电机，改进差速器，通过机械结构保证差速过程的可靠性；在车辆制动过程中，通过单向离合器将左、右半轴与差速器断开实现动力单向传递，提高了制动能量回收的效率，同时进行电机差动制动提高转向制动过程的稳定性。

主权项

1.一种多电机混合动力系统，其特征在于，包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元，电子控制单元包括HCU(1)，HCU(1)与BMS(2)、电机控制器均为电气连接；动力驱动单元包括发动机(6)、电池(7)及电机，发动机(6)与HCU(1)、电机与电机控制器、电机控制器与电池(7)、电池(7)与BMS(2)均为电气连接，发动机(6)与传动单元、传动单元与电机均为机械连接；传动单元包括锥齿轮(11)、传动轴(12)、行星齿轮机构、G₁齿轮副、G₂齿轮副、差速器(18)、换挡同步器(21)、单向离合器、半轴与制动器(26)，行星齿轮机构包括太阳轮(13)、行星架(14)和齿圈(15)；所述锥齿轮(11)一端与发动机(6)相连，另一端与齿圈(15)啮合，传动轴(12)两端分别与第一电机(8)、制动器(26)相连，太阳轮(13)、G₁一级齿轮(16)和G₂一级齿轮(17)依次空套在传动轴(12)上，G₁一级齿轮(16)与行星架(14)相连，行星架(14)分别与太阳轮(13)和齿圈(15)啮合，一级齿轮与二级齿轮啮合，G₁二级齿轮(19)和G₂二级齿轮(20)固定在差速器(18)上，所述差速器(18)一端通过第一单向离合器(22)与左半轴(24)相连，另一端通过第二单向离合器(23)与右半轴(25)相连，左半轴(24)上安装第二电机(9)，右半轴(25)上安装第三电机(10)，左、右半轴均与车轮相连，换挡同步器(21)安装在传动轴(12)上，并布置在G₂一级齿轮(17)和太阳轮(13)之间。