[发明专利]一种基于树莓派的迎宾机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201811477108.4 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109333540A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱校君;姚讯;蒙钦华;陶家声;陈华 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王方超;董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于树莓派的迎宾机器人，包括视觉传感器、LCD触摸屏、机器人外壳、树莓派、移动机器人底座，所述视觉传感器、所述移动机器人底座与所述树莓派通讯连接，所述视觉传感器和所述树莓派通过所述移动机器人底座中的电池变压后供电，所述LCD触摸屏与所述树莓派通讯连接。本发明还提出一种基于树莓派的迎宾机器人的使用方法，本发明实现了机器人的自主导航，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现迎宾功能。 | ||
| 搜索关键词： | 树莓 视觉传感器 移动机器人 迎宾机器人 底座 通讯连接 人机交互功能 应对突发事件 机器人外壳 导航过程 迎宾功能 自主导航 变压 机器人 电池 供电 | ||
【主权项】：
1.一种基于树莓派的迎宾机器人，其特征在于，包括视觉传感器（1）、LCD触摸屏（2）、机器人外壳（3）、树莓派（4）、移动机器人底座（5），所述视觉传感器（1）、所述移动机器人底座（5）与所述树莓派（4）通讯连接，所述视觉传感器（1）和所述树莓派（4）通过所述移动机器人底座（5）中的电池变压后供电，所述LCD触摸屏（2）与所述树莓派（4）通讯连接。
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