[发明专利]一种高速双头自动上下料固晶机

摘要

本发明公开了一种高速双头自动上下料固晶机，包括机架台板、芯片视觉定位相机、双吸嘴摆臂机构、芯片定位机构、料片支架定位结构和自动上下料机构，芯片视觉定位相机的数量为两个，机架台板包括台板，台板的外围固定连接有外围保护罩，台板的底部固定连接有机架龙骨，芯片定位机构的底部与台板顶部的一侧固定连接，本发明涉及固晶机技术领域。该高速双头自动上下料固晶机，芯片定位机构包括第一Y向单轴机械手、第一X轴单向机械手和蓝膜夹具，蓝膜夹具的内壁固定连接有蓝膜圈，可实现定位精度更准确，操作简单，减少人为操作造成的不良率，更有效提供设备效率，节约人工成本，基本实现自动化生产。

主权项

1.一种高速双头自动上下料固晶机，包括机架台板(1)、芯片视觉定位相机(2)、双吸嘴摆臂机构(3)、芯片定位机构(4)、料片支架定位结构(5)和自动上下料机构(6)，所述芯片视觉定位相机(2)的数量为两个，其特征在于：所述机架台板(1)包括台板(11)，所述台板(11)的外围固定连接有外围保护罩(12)，所述台板(11)的底部固定连接有机架龙骨(13)，所述芯片定位机构(4)的底部与台板(11)顶部的一侧固定连接，所述芯片定位机构(4)包括第一Y向单轴机械手(41)、第一X轴单向机械手(42)和蓝膜夹具(43)，所述蓝膜夹具(43)的内壁固定连接有蓝膜圈(44)，所述第一X轴单向机械手(42)的顶部固定连接有芯片上顶机构(45)。