[发明专利]一种高速双头自动上下料固晶机

说明书

本发明公开了一种高速双头自动上下料固晶机，包括机架台板、芯片视觉定位相机、双吸嘴摆臂机构、芯片定位机构、料片支架定位结构和自动上下料机构，芯片视觉定位相机的数量为两个，机架台板包括台板，台板的外围固定连接有外围保护罩，台板的底部固定连接有机架龙骨，芯片定位机构的底部与台板顶部的一侧固定连接，本发明涉及固晶机技术领域。该高速双头自动上下料固晶机，芯片定位机构包括第一Y向单轴机械手、第一X轴单向机械手和蓝膜夹具，蓝膜夹具的内壁固定连接有蓝膜圈，可实现定位精度更准确，操作简单，减少人为操作造成的不良率，更有效提供设备效率，节约人工成本，基本实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及固晶机技术领域，具体为一种高速双头自动上下料固晶机。

背景技术

固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备上的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器和仪表等，需要注意的是，固晶后的产品最好在1到2个小时内完成固化。

目前固晶机多为单头取料式，手动单片上下料，速度较慢，每人只能操作一台设备，浪费人工，大大降低了该固晶机的实用性，给后续的工作带来了诸多不便，同时也增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高速双头自动上下料固晶机，解决了现有固晶机多为单头取料式从而存在效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高速双头自动上下料固晶机，包括机架台板、芯片视觉定位相机、双吸嘴摆臂机构、芯片定位机构、料片支架定位结构和自动上下料机构，所述芯片视觉定位相机的数量为两个，所述机架台板包括台板，所述台板的外围固定连接有外围保护罩，所述台板的底部固定连接有机架龙骨，所述芯片定位机构的底部与台板顶部的一侧固定连接，所述芯片定位机构包括第一Y向单轴机械手、第一X轴单向机械手和蓝膜夹具，所述蓝膜夹具的内壁固定连接有蓝膜圈，所述第一X轴单向机械手的顶部固定连接有芯片上顶机构。

优选的，所述双吸嘴摆臂机构包括主固定座和旋转伺服马达，所述旋转伺服马达底部的两侧均固定连接有摆臂，所述主固定座顶部的两侧均固定连接有工业相机，所述旋转伺服马达的底部转动连接有旋转片，所述旋转片的一侧固定连接有下压伺服马达。

优选的，所述下压伺服马达的一侧固定连接有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的一侧固定连接有夹紧轴承。

优选的，所述料片支架定位结构包括第一伺服马达，所述第一伺服马达的一侧固定连接有第二X向单轴机械手，所述第二X向单轴机械手的一侧固定连接有第二Y向单轴机械手，所述第二Y向单轴机械手的一侧传送连接有输送带。

优选的，所述自动上下料机构包括料盒托板和第二伺服马达，所述料盒托板顶部的两侧均固定连接有料盒，所述料盒的内部活动连接有推料组件。

优选的，所述料盒的底部固定连接有料盒切换气缸，所述料盒托板顶部的两侧且位于料盒的底部均固定连接有第二直线滑轨，所述第二伺服马达的底部固定连接有第三Y向单轴机械手。

有益效果

本发明提供了一种高速双头自动上下料固晶机。与现有技术相比具备以下有益效果：