[发明专利]一种高速双头自动上下料固晶机

权利要求书

1.一种高速双头自动上下料固晶机，包括机架台板(1)、芯片视觉定位相机(2)、双吸嘴摆臂机构(3)、芯片定位机构(4)、料片支架定位结构(5)和自动上下料机构(6)，所述芯片视觉定位相机(2)的数量为两个，其特征在于：所述机架台板(1)包括台板(11)，所述台板(11)的外围固定连接有外围保护罩(12)，所述台板(11)的底部固定连接有机架龙骨(13)，所述芯片定位机构(4)的底部与台板(11)顶部的一侧固定连接，所述芯片定位机构(4)包括第一Y向单轴机械手(41)、第一X轴单向机械手(42)和蓝膜夹具(43)，所述蓝膜夹具(43)的内壁固定连接有蓝膜圈(44)，所述第一X轴单向机械手(42)的顶部固定连接有芯片上顶机构(45)。

2.根据权利要求1所述的一种高速双头自动上下料固晶机，其特征在于：所述双吸嘴摆臂机构(3)包括主固定座(31)和旋转伺服马达(32)，所述旋转伺服马达(32)底部的两侧均固定连接有摆臂(33)，所述主固定座(31)顶部的两侧均固定连接有工业相机(34)，所述旋转伺服马达(32)的底部转动连接有旋转片(35)，所述旋转片(35)的一侧固定连接有下压伺服马达(36)。

3.根据权利要求2所述的一种高速双头自动上下料固晶机，其特征在于：所述下压伺服马达(36)的一侧固定连接有第一直线滑轨(37)，所述第一直线滑轨(37)的一侧固定连接有夹紧轴承(38)。

4.根据权利要求1所述的一种高速双头自动上下料固晶机，其特征在于：所述料片支架定位结构(5)包括第一伺服马达(51)，所述第一伺服马达(51)的一侧固定连接有第二X向单轴机械手(52)，所述第二X向单轴机械手(52)的一侧固定连接有第二Y向单轴机械手(53)，所述第二Y向单轴机械手(53)的一侧传送连接有输送带(54)。

5.根据权利要求1所述的一种高速双头自动上下料固晶机，其特征在于：所述自动上下料机构(6)包括料盒托板(61)和第二伺服马达(62)，所述料盒托板(61)顶部的两侧均固定连接有料盒(63)，所述料盒(63)的内部活动连接有推料组件(64)。

6.根据权利要求5所述的一种高速双头自动上下料固晶机，其特征在于：所述料盒(63)的底部固定连接有料盒切换气缸(65)，所述料盒托板(61)顶部的两侧且位于料盒(63)的底部均固定连接有第二直线滑轨(66)，所述第二伺服马达(62)的底部固定连接有第三Y向单轴机械手(67)。