[发明专利]机械手臂可选择式路径补偿系统及其方法在审
| 申请号： | 201811450024.1 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111251290A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 丝汉斌;苏俞丞;吴怀爱;陈思评 | 申请（专利权）人： | 汉翔航空工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 戴广志 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂可选择式路径补偿系统，主要采用一激光追踪器对机械手臂的实际位置资讯进行追踪，并根据激光追踪装置测得的实际位置资讯与机械手臂的原输入移动路径进行比对，当比对出差异时产生一补偿路径，利用激光追踪装置快速补捉机械手臂的路径误差，以达成快速补偿路径的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 可选择 路径 补偿 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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