[发明专利]一种机器人及其语音交互系统有效
| 申请号： | 201811441703.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111230891B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;胡佳文;张木森;黄高波 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人及其语音交互系统，包括依次连接的人脸检测模块、唇动检测模块和语音拾音提取模块；所述人脸检测模块用于检测人脸，并在检测到人脸时，向所述唇动检测模块发送检测到人脸的通知；所述唇动检测模块用于在接收到所述检测到人脸的通知时，检测唇动，并在检测到唇动时，向所述语音拾音提取模块发送检测到唇动的通知；所述语音拾音提取模块用于在接收到所述检测到唇动的通知时，进入工作状态，对当前环境进行拾音，以提取当前环境中的语音信号。可以确保在有人说话时才开始提取当前环境中的语音信号，避免误识别，提高用户体验，并且可以有效降低功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 语音 交互 系统 | ||
【主权项】：
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