[发明专利]一种机器人及其语音交互系统

权利要求书

1.一种机器人的语音交互系统，其特征在于，包括依次连接的人脸检测模块、唇动检测模块和语音拾音提取模块；

所述人脸检测模块用于检测人脸，并在检测到人脸时，向所述唇动检测模块发送检测到人脸的通知；

所述唇动检测模块用于在接收到所述检测到人脸的通知时，检测唇动，并在检测到唇动时，向所述语音拾音提取模块发送检测到唇动的通知；

所述语音拾音提取模块用于在接收到所述检测到唇动的通知时，进入工作状态，对当前环境进行拾音，以提取当前环境中的语音信号；

所述语音拾音提取模块还用于在接收到未检测到人脸的通知时或未接收到所述检测到人脸的通知时，进入休眠状态；

其中，检测到人脸的通知和检测到唇动的通知通过心跳报文或脉冲信号的形式发送。

2.如权利要求1所述的机器人的语音交互系统，其特征在于，所述人脸检测模块还用于在未检测到人脸时，向所述语音拾音提取模块发送未检测到人脸的通知，并继续检测人脸。

3.如权利要求1或2所述的机器人的语音交互系统，其特征在于，所述人脸检测模块还用于在检测到人脸时，向所述语音拾音提取模块发送检测到人脸的通知，并继续检测人脸；

所述语音拾音提取模块还用于在接收到所述检测到人脸的通知时，进入准备状态。

4.如权利要求1所述的机器人的语音交互系统，其特征在于，所述唇动检测模块还用于：

在未检测到唇动时，累计未检测到唇动的持续时间；

在未检测到唇动的持续时间大于预设时长时，进入休眠状态。

5.如权利要求4所述的机器人的语音交互系统，其特征在于，所述唇动检测模块还用于在检测到唇动时，将所累计的未检测到唇动的持续时间清零。

6.如权利要求4或5所述的机器人的语音交互系统，其特征在于，所述唇动检测模块还用于在未检测到唇动的持续时间大于预设时长时，向所述语音拾音提取模块发送未检测到唇动的通知；

所述语音拾音提取模块还用于在接收到所述未检测到唇动的通知时或未接收到所述检测到唇动的通知时，进入休眠状态。

7.如权利要求1所述的机器人的语音交互系统，其特征在于，还包括：

与所述语音拾音提取模块连接的自然语义解析模块，用于对所述语音信号进行自然语义解析，识别所述语音信号的含义；以及

与所述自然语义 解析模块连接的语音播放模块，用于根据所述语音信号的含义查找对应的语音数据并播放。

8.如权利要求7所述的机器人的语音交互系统，其特征在于，还包括与所述语音播放模块连接的音箱。

9.如权利要求1所述的机器人的语音交互系统，其特征在于，还包括：

与所述人脸检测模块连接的摄像头，用于拍摄当前环境中的预设区域的图像；以及

与所述语音拾音提取模块连接的麦克风；

所述人脸检测模块具体用于根据所述图像检测所述当前环境中的预设区域是否有人脸。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机器人的语音交互系统。