[发明专利]一种机器人及其语音交互系统

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人及其语音交互系统，包括依次连接的人脸检测模块、唇动检测模块和语音拾音提取模块；所述人脸检测模块用于检测人脸，并在检测到人脸时，向所述唇动检测模块发送检测到人脸的通知；所述唇动检测模块用于在接收到所述检测到人脸的通知时，检测唇动，并在检测到唇动时，向所述语音拾音提取模块发送检测到唇动的通知；所述语音拾音提取模块用于在接收到所述检测到唇动的通知时，进入工作状态，对当前环境进行拾音，以提取当前环境中的语音信号。可以确保在有人说话时才开始提取当前环境中的语音信号，避免误识别，提高用户体验，并且可以有效降低功耗。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其语音交互系统。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，各种智能机器人层出不穷，在金融、家居、制造、建筑、医疗等多种领域都有广泛应用，为人们的日常生产和生活带来了极大便利。目前，具备智能语音交互功能的机器人因其实用性和趣味性而广受欢迎。

然而，为了让机器人的语音交流更加自然、流畅和智能，现在的很多机器人都采用持续聆听的工作模式，这种工作模式使得机器人在环境噪音比较大的时候容易误识别语音，从而导致在无人与机器人对话时，机器人也会自己说话，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人及其语音交互系统，以解决现在的很多机器人都采用持续聆听的工作模式，这种工作模式使得机器人在环境噪音比较大的时候容易误识别语音，从而导致在无人与机器人对话时，机器人也会自己说话，用户体验较差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的语音交互系统，其包括依次连接的人脸检测模块、唇动检测模块和语音拾音提取模块；

所述人脸检测模块用于检测人脸，并在检测到人脸时，向所述唇动检测模块发送检测到人脸的通知；

所述唇动检测模块用于在接收到所述检测到人脸的通知时，检测唇动，并在检测到唇动时，向所述语音拾音提取模块发送检测到唇动的通知；

所述语音拾音提取模块用于在接收到所述检测到唇动的通知时，进入工作状态，对当前环境进行拾音，以提取当前环境中的语音信号。

在一个实施例中，所述人脸检测模块还用于在未检测到人脸时，向所述语音拾音提取模块发送未检测到人脸的通知，并继续检测人脸；

所述语音拾音提取模块还用于在接收到所述未检测到人脸的通知时或未接收到所述检测到人脸的通知时，进入休眠状态。

在一个实施例中，所述人脸检测模块还用于在检测到人脸时，向所述语音拾音提取模块发送检测到人脸的通知，并继续检测人脸；

所述语音拾音提取模块还用于在接收到所述检测到人脸的通知时，进入准备状态。

在一个实施例中，所述唇动检测模块还用于：

在未检测到唇动时，累计未检测到唇动的持续时间；

在未检测到唇动的持续时间大于预设时长时，进入休眠状态。

在一个实施例中，所述唇动检测模块还用于在检测到唇动时，将所累计的未检测到唇动的持续时间清零。

在一个实施例中，所述唇动检测模块还用于在未检测到唇动的持续时间大于预设时长时，向所述语音拾音提取模块发送未检测到唇动的通知；

所述语音拾音提取模块还用于在接收到所述未检测到唇动的通知时或未接收到所述检测到唇动的通知时，进入休眠状态。

在一个实施例中，所述的机器人的语音交互系统，还包括：

与所述语音拾音提取模块连接的自然语义解析模块，用于对所述语音信号进行自然语义解析，识别所述语音信号的含义；以及