[发明专利]用于货物抓取摆放的吸盘式机器人在审
| 申请号： | 201811441427.X | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109514593A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种用于货物抓取摆放的吸盘式机器人，在座体上端面一侧设有导轨且安装于座体上端面另一侧的横移装置通过连接板与设于导上的滑块连接，所述升降装置上设有安装座且用于抓取货物的角度可调式抓取装置设于安装座上，并通过升降装置带动角度可调式抓取装置和抓取后的货物沿升降装置长度方向上下移动，所述横移装置、升降装置和角度可调式抓取装置均与控制单元连接并由控制单元控制横移装置、升降装置和角度可调式抓取装置协同工作后完成货物的自动抓取与摆放。本发明中横移装置和升降装置带动与升降装置连接的角度可调式抓取装置将抓取后的货物运送至摆放位置后摆放，大大降低了工人的劳动强度，提高工作效率，货物摆放精度高，具有较高的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 抓取 角度可调式 抓取装置 横移装置 货物 摆放 吸盘式机器人 安装座 座体上端面 摆放位置 工作效率 货物摆放 上下移动 自动抓取 连接板 上端面 导轨 滑块 协同 运送 | ||
【主权项】：
1.用于货物抓取摆放的吸盘式机器人，具有座体(1)，其特征在于：所述座体(1)上端面一侧设有导轨(2)且安装于座体(1)上端面另一侧的横移装置通过连接板(9)与设于导轨(2)上的滑块(8)连接，所述横移装置带动连接板(9)和设于连接板(9)上的升降装置沿座体(1)长度方向移动，所述升降装置上设有安装座(3)且用于抓取货物的角度可调式抓取装置设于安装座(3)上，并通过升降装置带动角度可调式抓取装置和抓取后的货物沿升降装置长度方向上下移动，所述横移装置、升降装置和角度可调式抓取装置均与控制单元连接并由控制单元控制横移装置、升降装置和角度可调式抓取装置协同工作后完成货物的自动抓取与摆放。
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